[实用新型]一种臂架系统及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵送设备技术领域，尤其涉及一种臂架系统，本实用新型还涉及一种具有上述臂架系统的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是将混凝土泵送机构、臂架系统、支撑机构等集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料于一体的高效混凝土输送设备。臂架系统是混凝土输送管的支撑和运动载体，臂架系统是由多个臂架、连杆通过销轴铰接而成，采用液压油缸驱动来完成各种运动形态的机构。

请参看图1、图2，图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车处于臂架系统收拢状态的结构示意图；图2为图1中混凝土泵车处于臂架系统展开状态的结构示意图；

如图1、图2所示，该混凝土泵车包括臂架系统1、底盘8，臂架系统1设置在底盘8上，臂架系统1包括第一节臂架3、第二节臂架4、第三节臂架、第四节臂架等四节臂架。这种结构的臂架系统1采用Z型正向布置，各臂架的首尾端依次铰接，第二节臂架4、第三节臂架、第四节臂架分别铰接于其前一节臂架的内侧(本申请中，臂架处于收拢状态时，臂架的下方的一侧为臂架的内侧，臂架上方的一侧为臂架的外侧)，第一节臂架3的首端与底盘8铰接，第一节臂架3由第一液压油缸驱动，第二节臂架4由第二液压油缸5及连杆机构6驱动，第三节臂架由第三液压油缸驱动，第四节臂架由第四油缸驱动。其中，图1、图2中未能标出第三节臂架、第四节臂架、第三液压油缸、第四液压油缸。

上述的臂架系统1处于收拢状态时，第一节臂架3位于最上面，第二节臂架4、第三节臂架、第四节臂架依次位于第一节臂架3的下方。在展开臂架系统1时，为了避免各臂架将底盘8和臂架支撑7碰坏，必须先通过第一液压油缸驱动第一臂架3并全部打开至90度以后，才能通过第二液压油缸5、第三液压油缸及第四液压油缸依次打开相应的臂架；同样，收拢臂架系统1时，需将第二节臂架4、第三节臂架及第四节臂架依次收回后，才能将第一节臂架收回放置于底盘8上方的臂架支撑7上。

这种结构的臂架系统，臂架系统需要依次展开或收拢，展开和收拢所用的时间较长，将严重影响混凝土施工的效率和进度。

另外，受交通规则对混凝土泵车的长度、高度的要求和整体布局的限制，上述混凝土泵车最多只能布置四节的臂架，而且后面几节臂架长度较短，使得臂架系统的总长度受到了限制，进而使得混凝土泵车无法向较高或较远的施工点泵送混凝土，使得混凝土泵车的使用受到了限制。

因此，如何研发出一种展开和收拢速度较快、所用时间较短的臂架系统，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架系统，该臂架系统展开和收拢速度较快、所用时间较短。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述臂架系统的混凝土泵车。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种臂架系统，包括数量不少于两个的臂架，第一节臂架的首端与混凝土泵车的底盘铰接，各臂架的端部依次铰接；各臂架在驱动装置的驱动下进行回转动作，后一节臂架铰接于前一节臂架的外侧。

优选的，该臂架系统处于收拢状态时，所述后一节臂架与所述前一节臂架位于混凝土泵车的底盘的前端的铰接点延伸至混凝土泵车的驾驶室的上方。

优选的，相邻的两个臂架分别具有相配合的折弯结构。

优选的，所述驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的一端与前一节臂架连接，另一端通过连杆机构与后一节臂架连接。

优选的，所述臂架的数量为五节。

优选的，第二节臂架铰接于第一节臂架的尾端的外侧。

优选的，第四节臂架、第五节臂架向混凝土泵车的底盘的前端方向延伸，且延伸至混凝土泵车的驾驶室的上方。

优选的，第二节臂架、第三节臂架为侧向折弯结构。

本实用新型提供的臂架系统，包括数量不少于两个的臂架，各臂架的端部依次铰接；与混凝土泵车的底盘铰接的臂架为第一节臂架，相邻的两节臂架中，靠近底盘的臂架为前一节臂架、远离底盘的臂架为后一节臂架；第一节臂架的首端与混凝土泵车的底盘铰接，各臂架在驱动装置的驱动下进行回转动作；后一节臂架铰接于前一节臂架的外侧。

本实用新型提供的臂架系统，后一节臂架铰接于前一节臂架的外侧，即臂架系统的各臂架呈Z型正向折叠布置，臂架系统处于收拢状态时，第一节臂架位于最底端，在后的各臂架依次位于第一节臂架的上方，在展开臂架系统时，各臂架在其对应的驱动装置的驱动下可同时展开，各臂架在展开过程中相互不会产生干涉，也不会碰到底盘和臂架支撑；在收拢臂架系统时，各臂架在其对应的驱动装置的驱动下可同时收回。这种结构的臂架系统展开和收拢速度快、所用时间较短，可提高混凝土施工的效率和进度。