[实用新型]通讯行业小口径地下管线精确测量仪

权利要求书

1.一种通讯行业小口径地下管线精确测量仪，包括由入管检测下位机和管口计程器，利用传感器和微处理器对数据进行处理，通过测量缆绳行走的路程间接测量入管检测下位机的行程，其特征为：所述的入管检测下位机，由前轮组、仪器仓和后轮组同轴固定连接构成，其中，

每个轮组上至少设置三个滚轮周向均布，当轮组上设置有与牵引绳连接的连接部件时，作为前轮组，反之作为后轮组；

所述的仪器仓外观为管状结构，各连接部位采用密封设计，密封耐压0.3MPa，内部安装电路板及传感器；

所述的管口计程器为管口光电编码器计程器；

所述的传感器包括姿态传感器组和计程传感器组，姿态传感器组通过A/D转换器与微处理器连接；计程传感器组通过计程模块与微处理器连接，微处理器将数据存储或与PC机进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的通讯行业小口径地下管线精确测量仪，其特征在于：所述的每个轮组由滚轮支架基座、滚轮支架、三个滚轮构成，滚轮支架基座通过固定螺钉与仪器仓固定，滚轮支架基座周向均匀伸出三个爪，每个爪上旋转固定一滚轮支架，滚轮通过滚轮轴固定在滚轮支架上。

3.根据权利要求2所述的通讯行业小口径地下管线精确测量仪，其特征在于：所述的滚轮支架通过滑轴滚轮支架基座连接。

4.根据权利要求3所述的通讯行业小口径地下管线精确测量仪，其特征在于：滚轮支架和滚轮支架基座的爪上开的滑轴孔，所述的滑轴同时穿过滚轮支架和滚轮支架基座上开的滑轴孔，滑轴与滚轮支架基座间装有弹簧。

5.根据权利要求1所述的通讯行业小口径地下管线精确测量仪，其特征在于：所述的连接部件为U形环，装在前轮组的前端。

6.根据权利要求1所述的通讯行业小口径地下管线精确测量仪，其特征在于：所述的姿态传感器组采用角速度传感器，所述的计程传感器组采用加速度传感器。

7.根据权利要求1所述的通讯行业小口径地下管线精确测量仪，其特征在于：所述的仪器仓采用不锈钢外筒。

8.根据权利要求1所述的通讯行业小口径地下管线精确测量仪，其特征在于：所述的微处理器采用可充电电池及稳压电源电路。