[实用新型]光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备

说明书

技术领域  本实用新型涉及工业自动化领域，具体的是涉及在光驱电机上的自动上弹簧与自动打螺钉设备。

背景技术  在工业自动化领域中弹簧自动化安装至今都没有解决，依旧是靠人工手动的简单工具来完成的。有人发明了送打螺钉机，送打螺钉机最多同时配送3个螺钉，虽然节省劳动力，降低劳动成本和劳动强度，提高产品品质，提升客户工厂自动化水平。但是，这都是在体积大的产品上使用的效果，而针对光驱电机产品的体积小、距离范围狭窄的特点，这些打螺钉自动化设备就很难做到。目前光驱电机安装都是由大量人工完成的，造成产量低，产品质量不稳定等现象。

发明内容  为了弥补光驱电机上的弹簧自动化安装及自动打螺钉设备的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能够连续在光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备。

所述的光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备是由以下三部分组成的：

自动上弹簧部分；

工位转换传送部分；

自动打螺钉部分。

所述的光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备的自动上弹簧部分是由：弹簧分离器、下落气缸连接架、下落气缸、支撑架、工件支撑治具、加工件、接近传感器、接近传感器支架、上抬气缸、上抬板、弹簧上料板、止动气缸、微型气缸、弹簧上料板、上抬气缸连接板组成的。

注：其中部件下落气缸固定于下落气缸连接架上，而下落气缸连接架固定在工作台上；下落气缸的前侧固定在第二弹簧上料板与下落气缸连接架上，第二弹簧上料板与第一弹簧上料板连接；部件止动气缸以及微型气缸均固定在第一弹簧上料板上；加工件在工作过程中始终是靠工件支撑治具来定位；部件接近传感器通过接近传感器支架固定在上抬板上，依靠与上抬板连接的上抬气缸的移动来完成动作；上抬气缸通过上抬气缸连接板与自动打螺钉部位的上抬气缸连接板连接并固定在工作台下方。

所述的光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备的自动上弹簧部分工作流程如下：

弹簧分离器利用已有技术的吹气的方式将弹簧打散，并将打散后的弹簧分三个出料口导出，分别储存于各自的出料管内。各出料管上有接近传感器感应存料的多少，当存料超过一定位置时，该出料管的入口轨道上会将送来弹簧吹走。当系统感应到工件在支撑治具时，下落气缸带动整个弹簧出料机构向下运动，当下落到一定的位置后，每个存于出料管内的弹簧均由其各自的两个气缸进行控制下料：微型气缸用来挡住出料口，以控制第一个弹簧的下落；带传感器的止动气缸挑住第二个弹簧，以确保弹簧单个落下。当弹簧落到工件后，其下方的上抬气缸向上运动，使接近传感器接触到工件底部，以检测弹簧是否到位。若接近传感器检测弹簧已经落到位，工件则通过工位转换传送部分到达下一工位(自动打螺钉部分)；若接近传感器检测弹簧没有落到位，设备会发出报警的信号，以便检查故障。当弹簧上料完成后，所有气缸均恢复到初始的位置。

所述的光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备工位转换传送部分是由：加工件支撑治具、加工件、滑轨、限位块、工作台、行程气缸(安装在工作台下方)、气缸固定架、滑块组成的。

注：加工件支撑治具固定在滑块上，并与行程气缸连接，通过行程气缸带动其沿着滑轨实现动作；行程气缸通过气缸固定架固定在工作台上；限位块固定在工作台上。

所述的光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备工位转换传送部分工作流程如下：

当加工件在自动上弹簧部分的工作完毕后，行程气缸接到指令，即带动加工件支撑治具沿着滑轨移动，当治具与限位块接触时，行程气缸停止动作并保持状态，自动打螺钉部分开始工作。

所述的光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备自动打螺钉部分是由：供钉器、螺钉进料块、滑块加滑轨、连接板、支撑架、下落气缸、电机、电机固定板、电机支撑柱、齿轮箱、直线导轨加弹簧、自动螺丝刀机构(电磁离合器加螺丝刀头)、上螺钉气缸、出螺钉体固定板、出螺钉体、上抬板、上抬气缸连接板、上抬气缸、光纤传感器支架、光纤传感器、螺钉出料块组成的。

注：螺钉出料块固定在供钉器的出口处，螺钉进料块安装在螺钉出料块上方，并与上螺钉气缸连接；滑轨加滑块机构及下落气缸通过支撑架固定在工作台上，同时连接着连接板；电机通过电机固定板与电机支撑柱连接，固定在齿轮箱上，同时齿轮箱固定在连接板上；直线导轨加弹簧以及自动螺丝刀机构(电磁离合器加螺丝刀头)一同安装在齿轮箱下方；出螺钉体固定在出螺钉体固定板上，而出螺钉体固定板与直线导轨连接；光纤传感器通过光纤传感器支架固定在上抬板上，上抬板固定在上抬气缸之上来实现动作；上抬气缸通过上抬气缸连接板与自动上弹簧部位的上抬气缸连接板连接并固定在工作台下方。

所述的光驱电机上的装配上弹簧与打螺钉设备自动打螺钉部分工作流程如下：