[实用新型]集成电路封装片分选机

权利要求书

1.一种集成电路封装片分选机，包含上料模块(1)、传送模块(2)、不合格件下料模块(5)、合格件下料模块(9)和工作平台(7)，其特征在于：还含有机械手模块(13)、外观检测模块(3)、分选模块(11)、含控制软件的计算机硬件(15)；机械手模块(13)将集成电路封装片由上料模块(1)抓取到外观检测模块(3)进行检测；外观检测模块(3)包含视觉图像采集器件和图像比对软件，不合格件和合格件分别由图像比对软件做外观记录；检测后由传送模块(2)传到分选模块(11)，不合格件由分选模块(11)转移到不合格件下料模块(5)，合格件由分选模快(11)转移送到合格件下料模块(9)。

2.根据权利要求1所述的集成电路封装片分选机，其特征在于：上料模块(1)、传送模块(2)、机械手模块(13)、分选模块(11)、不合格件下料模块(5)、合格件下料模块(9)、外观检测模块(3)都是由计算机硬件(15)中的软件控制程控联动的，保证机械手模块(13)能够从上料模块(1)中抓取到每一片集成电路封装片供检测，检测后又能送回到传送模块(2)中，经过分选模块(11)分选后，分别自动送到不合格件下料模块(5)和合格件下料模块(9)。

3.根据权利要求1所述的集成电路封装片分选机，其特征在于：机械手模块(13)包含桁架(12)和移动控制元器件，机械手模块(13)在桁架(12)的机械手横向轨道(4)上能够做水平移动，传送模块(2)包含传送轨道(8)，桁架(12)垂直于传送轨道(8)。

4.根据权利要求1或3所述的集成电路封装片分选机，其特征在于：机械手模块(13)含有气动控制元器件和吸嘴(14)。

5.根据权利要求1所述的集成电路封装片分选机，其特征在于：工作平台(7)水平放置，外观检测模块(3)的图像比对软件也安装在计算机硬件(15)中。