[实用新型]自动发药机

权利要求书

1.一种自动发药机，包括底座、机架、封口机、药瓶，其特征在于：还包括出料机构、接料机构、装杯组件，所述底座上表面连接机架和接料机构，接料机构一侧面与装杯组件连接，机架一侧面与竖立的出料机构连接，该侧面顶端固定封口机。

2.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述机架分为九层，每层的直角处都水平设有一链轮，且每层的链轮间都设有链条轨道形成环绕机架的矩形轨迹，围绕轨迹设有一用于固定和传送药瓶的链条和一带动链条运动的步进电机A。

3.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述出料机构包括九个开瓶装置、一根旋转轴、一个步进电机C、齿轮，所述步进电机C与旋转轴的一端连接，旋转轴贯穿九个用于带动开瓶装置运动的齿轮，每个开瓶装置对应于机架的每一层，且设有控制开瓶装置运动的电磁离合器；所述开瓶装置包括安装基板、齿条，安装基板侧面设有导轨，齿条背面设有两个滑块，滑块与导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述接料机构包括基坐、接料架，接料架上固定连接四个链轮，链轮上设有用于传送装药杯的传送带，接料架顶端设有控制传送带运动的旋转刹车电机，底面四角都设有滑块，基座上表面设有与滑块滑动连接的滑轨，还设有控制滑块与滑轨滑动的旋转刹车电机。

5.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述装杯组件包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机B，电机安装板下表面连接步进电机B上表面设置有偏心轮，其与步进电机B连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一段与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒低端与滑动板上端连接。

6.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述药瓶均匀倒立固定在机架每一层的链条上，且药瓶的瓶盖侧面成齿状。