[实用新型]微型遥控履带式拖拉机

权利要求书

1.一种微型遥控履带式拖拉机，由机架和位于机架两侧的履带行走机构，位于机架上前端的发动机，位于机架上后端的农具悬挂机构和位于机架上的变速控制装置等组成，其特征在于：发动机与变速箱之间装有皮带式无级变速器，发动机通过主离合器将动力传递到皮带式无级变速器输入轴，无级变速器输出轴与变速箱输入轴连通，变速箱输出轴通过两个转向离合器驱动履带行走机构的两个驱动链轮；主离合器、无级变速器的中间传动轮、转向离合器、农机具升降、发动机转速控制油门都由小型液压油缸驱动，小型液压油缸通过电磁换向阀进行控制，每个电磁换向阀上均装有射频遥控接收器，并配有遥控器可以进行遥控或者手动控制，农机具的动力由变速箱输出提供。

2.根据权利要求1所述的微型遥控履带式拖拉机，其特征在于：所述的皮带式无级变速器采用中间轮式带传动无级变速器，由动力输入皮带轮、动力输出皮带轮和位于两者之间的中间传动轮及安装在上面的宽三角皮带构成，通过改变中间传动轮相对于输入输出固定皮带轮中心距的位置，使得中间传动轮上的中间动盘产生轴向移动，从而改变皮带轮的工作直径，实现无级变速。

3.根据权利要求1所述的微型遥控履带式拖拉机，其特征在于：所述的射频遥控电路采用PT2262/PT2272低功耗通用编解码电路，利用其中的11路遥控信号，分别控制微型遥控履带式拖拉机的离合器分离、离合器结合；左转向、右转向；农具提升、农具下降；加油门、减油门；无级变速快、无级变速慢；发动机电启动动作。