[实用新型]随动式同步装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种随动式机械装置，特别是一种可以与运动设备同步运行的驱动单元的随动式同步装置。

背景技术

一台完整的设备在一般情况下，其驱动单元与执行机构之间都是采用固定连接的方式。但在某些情况下，设备只是在特定的地点、时间需要“非运行”驱动力的输入，例如驱动设备中的部件作升降运动。这时往往希望采用将驱动单元与执行机构(设备本体)在平时予以分离；在需要时，将二者进行“对接”的结构方式。

对于连续输送设备而言，当驱动装置与设备本体在相互联接时，必须保证二者不发生相对运动。由于在“非运行”驱动力输入时，设备本体仍处于运行状态。因此提出了“同步传输”的需求，即根据工艺需要，使非运行驱动装置与设备本体的运行保持完全同步。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种随动式同步装置，可以根据工艺要求，启动台车与设备本体运行基本同速，然后采用气动锁紧装置伸出与设备本体锁定，保持外部驱动单元与设备本体的相对静止，驱动力输入完成后，气动驱动锁紧装置可以缩回与设备本体脱开。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种随动式同步装置，包括轨道，台车安装在轨道上，台车上设有行走装置，台车上安装有气动锁紧装置。

所述的台车上还安装有驱动单元。

所述的气动锁紧装置中气缸与连杆机构连接，连杆机构上设有第一夹紧板和第二夹紧板。

所述的第一夹紧板为V型槽形，第二夹紧板为一平板。

所述的连杆机构中主摇杆与从摇杆通过活动连杆连接，气缸的活塞杆与主摇杆中部连接。

所述的主摇杆与从摇杆的顶端分别设有第一夹紧板和第二夹紧板。

所述的行走装置中，减速电机与行走轮连接，行走轮为四个带单侧轮缘的轮子。

本实用新型提供的一种随动式同步装置，有益效果如下：

1、通过设置在台车上的气动锁紧装置，可以根据工艺要求，搭载各种驱动单元，在设备本体需要“非运行”驱动力的输入时，启动行走装置使台车与设备本体保持基本同速，气动锁紧装置伸出，与设备本体上的同步杆锁定，保持台车上搭载的驱动单元与设备本体的相对静止，使驱动单元与设备本体在动力传输的过程中保持平稳；在完成驱动力的动态输入后，台车上的气动锁紧装置缩回，台车自动回位，进入下一个循环工作阶段。这样的工作方式便于在自动生产线中的应用。

2、采用搭载有驱动单元本实用新型，则设备本体上不用另外设置驱动装置，可以仅在需要的工位设置本实用新型进行驱动力输入，对于较长的生产线来讲，可以大大地降低投资成本和维护成本。

3、连杆机构上设置的第一夹紧板和第二夹紧板分别采用V型槽形和平板形，夹持牢固，使与设备本体的同步过程更加稳定，动力传输的过程中更加平稳。

4、采用的连杆机构传动可靠，其开合的范围较大，在与设备本体上的同步杆锁定的过程中具有较大的自适应范围，确保自动生产线的可靠运行。

5、行走装置中减速电机与行走轮连接，可以实现台车的启动并保持与设备本体的运行基本同速以便于完成锁定；并在驱动力的动态输入完成后自动回位。行走轮为四个带单侧轮缘的轮子，其作用在于：在台车上搭载的驱动单元与设备本体进行联接和动力传输的过程中，台车会受到与轨道垂直方向的力的影响，例如驱动单元伸缩的反作用力或气动锁紧装置伸缩的反作用力，还包括与设备本体在随动过程中产生的扭矩，采用带单侧轮缘的行走轮可以将这些力传递给轨道，确保台车运行的稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进行更详细的说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型中气动锁紧装置的打开状态图。

图5为本实用新型中气动锁紧装置的锁紧状态图。

具体实施方式

如图1、图2和图3中，一种随动式同步装置，包括轨道5，台车2安装在轨道5上，台车2上设有行走装置，通过行走装置驱动台车沿预先铺设的轨道5运行。台车2上安装有气动锁紧装置3。台车2上还安装有驱动单元1。

所述的气动锁紧装置3中气缸3-1与连杆机构3-2连接，连杆机构3-2上设有第一夹紧板3-3和第二夹紧板3-4。第一夹紧板3-3为V型槽形，第二夹紧板3-4为一平板。所述的连杆机构3-2中主摇杆3-21与从摇杆3-23通过活动连杆3-22连接，气缸3-1的活塞杆与主摇杆3-21中部连接。所述的主摇杆3-21与从摇杆3-23的顶端分别设有第一夹紧板3-3和第二夹紧板3-4。