[实用新型]全方位装配用台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件输送台车，特别是一种用于生产线上对工件进行全方位工艺操作的全方位装配用台车。 

背景技术

在现有的生产线上，对于工件的操作时常是内部、外部、上下、左右全方位的。以汽车的装配为例，既要对车身的内部进行内饰装配，又要对车身进行外部装配，同时也需要对其底部进行装配作业。这就对车身的放置状态提出了要求：既需要放在低位，让工人进入车身内部进行作业或者在其外部四周进行操作；也需要将车身升起到一定高度，工人站在车身的下方进行作业。当然，为了外部工艺操作的方便，还需要将车身只升高到半空，达到便于操作的高度。 

对于生产线需要工件处于不同高度的要求，通常采用多种输送设备分段进行输送的方式。比如：要求在工件下部操作或对工件有一定的举升高度要求时，就采用悬挂式输送的方式；要求其降到最低点操作时，就采用落地式输送设备进行输送。这样的话，就将完整的生产作业划分成许多条生产线。例如汽车的总装配线就分为内饰线I、底盘线、内饰线II、终装线等。 

通常情况下，汽车车身在输送的过程中，需要在各条生产线之间进行转换搬运，因此就需要增加各种专用的转换设备和转换工位。由此就造成了生产工艺之外人力、物力及财力的大量投入。另外，车身在输送方式的转换过程中，由于定位基准的多次变换，产生了各种的定位偏差；致使整车的装配精度和质量受到很大的影响。长期以来，这一点一直是困扰装配作业完全自动化的一大难题。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全方位装配用台车，可以使工件在一次定位搬运后就不再变换定位基准和支承位置，可以根据工艺需要任意改变工件的高度，并可以用两辆以上台车进行组线。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全方位装配用台车，车体上安装有双侧组合升降装置，车体下方安装有行走装置。 

所述的车体一端设有钩子，而另一端相对应位置设有锁杆。 

所述的锁杆通过一固定轴与车体连接，锁杆一端设有延长轴。 

所述的双侧组合升降装置中设有升降驱动装置。 

所述的车体上还安装有集电器。 

所述的集电器为双列集电子，集电器与滑触线接触，集电器两端设有清洁刷。 

所述的双侧组合升降装置中设有外置动力输入接口。 

所述的车体一侧还设有同步杆。 

所述的行走装置中行走轮两侧安装有导向轮，行走轮一端安装有轨道清理块。 

本实用新型提供的一种全方位装配用台车，根据设计要求的不同，衍生有两类产品，一种是带升降驱动装置的全方位装配用台车，另一种是外置驱动的全方位装配用台车。 

本实用新型同现有技术相比具有以下的有益效果： 

1、采用本实用新型，工人可以站在台车上对工件进行全方位的操作；并可以在一辆台车上完成对该工件的所有工艺操作，取消了生产线上的转换设备和转换工位，进而简化了生产线布局、减少了占地面积，全面降低了设备投资。 

2、由于应用本实用新型，只需在车间地坪上施工，无需在厂房结构上增加负荷，从而简化了土建结构，从总体上降低整个工程的投资。 

3、车体两端分别设置的钩子和锁杆可以将多辆台车联成一个整体，且“联”、“分”可控，构成连续的柔性生产线。采用本实用新型可以用两辆以上台车进行组线，其运行稳定、可靠，便于生产企业的产品更新换代、生产线改造和产能提高，实用性极强。 

4、本实用新型中的带升降驱动装置的全方位装配用台车，在每一辆台车上设置了升降驱动装置，这样增加了单辆台车对于工件升降操作的灵活性。这样更适于工艺的经常调整和变化，减少了一般的工艺调整所需的改造费用。 

5、带升降驱动装置的全方位装配用台车中升降驱动装置的供电和控制采用滑触线方式，安全可靠。 

6、本实用新型中的外置驱动的全方位装配用台车，配合中国专利201020253390.0“外部驱动动态联接装置”中所述的产品，可以只在需要对工件高度进行变换的工位布置一套外部驱动动态联接装置，该外部驱动动态联接装置通过与双侧组合升降装置上设置的外置动力输入接口连接，即可驱动双侧组合升降装置对工件高度进行变换。这样既降低了单辆台车的成本，又减少了台车的整体重量，从而降 低了驱动全方位装配用台车行走的能耗。同时，还减少了辅助的非生产工序即非生产性的输送转换。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进行更详细的说明： 

图1为本实用新型的主视图。