[实用新型]集成式电液回转驱动器

权利要求书

1.一种集成式电液回转驱动器，包括壳体、液压马达和电机，壳体内装设有蜗杆、蜗轮，其特征在于所述的蜗杆分别连接液压马达和电机。

2.根据权利要求1所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的蜗杆为一根，液压马达和电机分别连接在该蜗杆的两端。

3.根据权利要求1所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的蜗杆为两根，且两根蜗杆平行设置。

4.根据权利要求3所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的两根蜗杆均只有一个驱动端，其中一根蜗杆驱动端连接液压马达，另一根蜗杆驱动端连接电机；两蜗杆的驱动端布置在同侧或者异侧。

5.根据权利要求3所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的两根蜗杆各有两个驱动端，其中一根蜗杆的两驱动端分别连接液压马达，另一根蜗杆的两驱动端分别连接电机，或者各蜗杆的两驱动端分别连接液压马达和电机。

6.根据权利要求5所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于连接电机的蜗杆驱动端和连接液压马达的蜗杆驱动端布置在同侧或者异侧。

7.根据权利要求1-6之一所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的液压马达和电机在同一时刻只有一种驱动源工作或者两种驱动源同时工作。

8.根据权利要求7所述的集成式电液回转驱动器，其特征在于所述的驱动器输出轴即为蜗轮的输出轴，液压马达和电机的输出轴均与驱动器输出轴垂直。