[实用新型]一种自行小车外置接地装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种接地装置，尤其是涉及一种自行小车外置接地装置。

背景技术

自行小车系统(Electric Mover System，EMS)电动单轨小车输送系统近年来在工业领域大规模应用。该输送系统最大的特点是每台运行小车车组独自带有马达及马达控制器，由安装在自行小车系统电动单轨小车行走轨道上的供电电排和小车上的集电电刷接触来实现给小车马达及其控制器供电。由此自行小车系统电动单轨小车必须确保可靠接地，避免电刷及马达和马达控制器中可能出现的漏电导致整个小车和小车运送的工件带电从而危及需要对所运送工件进行操作的工人的人生安全。

自行小车系统小车的集电刷安装在小车电刷板上，合上小车电刷板，使集电刷和安装在自行小车系统行走轨道上的供电电排相接触，实现对自行小车系统电动单轨小车马达及控制器的供电。在自行小车系统行走轨道上的供电电排中有一根电排是接地电排和供电系统的接地线相连，以此实现自行小车系统电动单轨小车的接地保护。电刷在电排中滑动，彼此都有磨损，由此电刷和电排间的接触存在失效的可能。目前的做法是在输送线空吊具返回段设立维修段，定期将电动单轨小车拉至维修段，在维修段检查电刷磨损和与电排的接触的状态。以此保证电动单轨小车的可靠接地。

这种方式存在一个很大的缺点：

一旦电刷板合上，电刷本身的状态以及电刷和电排间的接触状态被电刷板挡住无法检测和测量。只能在特定维修段离线检测接地电刷。但是接地的好坏是和电排电刷同时相关的。维修段的电排不可能和工位段的电排状态完全一致。维修段电刷电排的可靠接触并不代表在工位区电刷电排也能可靠接触。特别是如果电排接口超差，电刷会跳动脱离和电排的接触。另外小车是离线检测，不是实时的，也无法保证小车出维修段运行几圈后在工位区的接地可靠。

由此目前的自行小车系统电动单轨小车接地检测无法确保实时的可靠接地，存在很大的漏检率，是自行小车系统的一大隐患。自行小车系统电动单轨小车系统需要一种实时可靠接地装置提供可靠的接地保护。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑，且整个接地装置功能部件及其工作状态可以在外部清晰地观察到，能及时发现接地失效，从而及时维修确保接地安全的自行小车外置接地装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自行小车外置接地装置，包括自行小车系统行走轨道、自行小车系统小车、供电系统的地线，所述的自行小车系统小车设置在自行小车系统行走轨道上，其特征在于，该装置还包括接地检测装置支架、导电紫铜板、弹簧、导电棒，所述的接地检测装置支架与自行小车系统行走轨道连接，所述的导电紫铜板与接地检测装置支架连接，所述的导电棒与导电紫铜板连接，所述弹簧设置在导电紫铜板与接地检测装置支架之间，所述的导电棒设置在自行小车系统小车侧面。

所述的接地检测装置支架设置在自行小车系统行走轨道的侧面，与自行小车系统行走轨道固定连接。

所述的导电紫铜板一端与接地检测装置支架铰连，另一端与接地检测装置支架通过弹簧连接。

所述的自行小车系统位于电动单轨小车系统工位区，导电棒与导电紫铜板接触。

所述的导电紫铜板与供电系统的地线连接。

与现有技术相比，本实用新型不借助任何额外的吊挂和支撑钢结构。可以安装在自行小车系统行走轨道上的任意点。接地装置在自行小车系统电动单轨小车系统运行过程中工作，对系统运行没有任何影响。结构简单、紧凑、动作可靠。整个接地装置功能部件及其工作状态可以在外部清晰地观察到，能及时发现接地失效，不需要特定的检测站和检测设备，能及时维修确保接地安全。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图中1为接地检测装置支架、2为导电紫铜板、3为弹簧、4为导电棒、5为自行小车系统行走轨道、6为自行小车系统小车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1、图2所示，一种自行小车外置接地装置，包括自行小车系统行走轨道5、自行小车系统小车6、供电系统的地线，自行小车系统小车6设置在自行小车系统行走轨道5上，该装置包括接地检测装置支架1、导电紫铜板2、弹簧3、导电棒4。自行小车外置接地装置安装在自行小车系统行走轨道5上，整个外置式接地装置不借助任何额外的吊挂和支撑钢结构。可以安装在自行小车系统行走轨道5上的任意点。外置式接地装置安装在自行小车系统电动单轨小车的工位区行走轨道上，每台自行小车系统小车6安装导电棒4。接地检测装置支架1安装在自行小车系统行走轨道5的侧面，与自行小车系统行走轨道固定连接。导电紫铜板2一端与接地检测装置支架1铰链，另一端与接地检测装置支架1通过弹簧3连接。导电棒4设置在自行小车系统小车6侧面。当自行小车系统小车6停在操作工位时，小车上的导电棒4和自行小车系统外置接地装置的导电紫铜板2接触，将导电紫铜板2顶起。导电紫铜板2通过弹簧3可以确保被紧压在导电棒4上，以此保证导电紫铜板2和导电棒4紧密接触。导电紫铜板2和供电系统的地线可靠连接。由此实现自行小车系统小车6在工位处的实时可靠接地，防止自行小车系统小车6漏电危及工位操作工人的人生安全。当工位操作完成，自行小车系统小车6驶离工位，导电棒4和接地装置的导电紫铜板2脱离接触。