[实用新型]筒体内环缝CO2气体保护自动焊机

说明书

技术领域

 本实用新型属于CO₂气体保护焊机的改进，特别是筒体内环缝CO₂气体保护自动焊机。

背景技术

目前，已知的筒体内环缝焊接方法比较先进的是采用悬臂式CO₂气体保护焊接操作机对筒体内环缝进行焊接。悬臂伸缩长度有限，一般为10米左右，伸进筒体内有效工作长度更短，对于超长筒体无能为力；有些大直径的筒体设有米字型支撑更无法使用；而且只能对一条内环缝进行焊接，使用不够灵活方便。

发明内容

 本实用新型的目的在于提供一种筒体内环缝CO₂气体保护自动焊机，其结构简单紧凑，能够方便快速地对筒体内的环缝进行焊接，适合各类直径的筒体焊接使用。

本实用新型的目的是这样实现的：一种筒体内环缝CO₂气体保护自动焊机，包括一装有行走轮的小车以及工作台，小车上装有由送丝机、焊接摆丝器、循环水冷焊枪组成的焊接组件，焊接组件与保护气气瓶、焊接电源以及循环水箱相连，在工作台上间隔设置着两组可调速旋转滚轮，待焊接的筒体横向放置于旋转滚轮上，筒体由旋转滚轮带动旋转，在筒体内的环缝旁边放置着一沿筒体内周壁布置的环形轨道，所说的行走轮为轨道行走轮，小车通过行走轮沿着环形轨道移动，对环缝进行焊接。

本实用新型工作时，由工作台上的旋转滚轮带动筒体旋转，同时，装有焊接组件的小车沿着筒体内的环形轨道移动，对焊缝进行焊接。作业完全不受管径以及管长的限制，能够方便快速地对筒体内的环缝进行焊接，适合各类直径的筒体焊接使用。该焊机结构简单紧凑，对筒体内的环缝进行焊接，操作方便。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型轨道的俯视结构示意图；

图3为本实用新型轨道的横截面示意图。

具体实施方式

一种筒体内环缝CO₂气体保护自动焊机，如图1、图2、图3所示，包括一装有行走轮的小车1以及工作台，小车1上装有由送丝机2、焊接摆丝器3、循环水冷焊枪4组成的焊接组件，焊接组件与保护气气瓶9、10、焊接电源12以及循环水箱13相连。焊接摆丝器3可以控制焊枪4以特定的预置参数进行摆动以达到自动焊接过程中的特殊要求。采用先进的单片机进行控制，配以高亮度的LED显示和长寿命的轻触按键，所有的输入和输出端口均采用了光电隔离，可以在规定的环境条件下长时间不间断地进行工作。在工作台上间隔设置着两组可调速旋转滚轮8，待焊接的筒体7横向放置于旋转滚轮8上，筒体7由旋转滚轮8带动旋转。在筒体7内的环缝旁边放置着一沿筒体7内周壁布置的环形轨道6，所说的行走轮为轨道行走轮，小车1通过行走轮沿着环形轨道6移动，对环缝进行焊接。

如图2、图3所示，所说的环形轨道6为由若干节橡胶带首尾相连构成，橡胶带的中部内周缘向筒体中心凸出构成横截面呈梯形的轨道体16，所说的行走轮外缘中部设置着一环形凹槽，环形凹槽与所说的轨道体16相配合，在轨道体16两侧的橡胶带带体15上分别间隔设置着通孔14，各通孔14内分别设置着一吸附于筒体内壁上的磁铁块，用以对环形轨道6进行定位。

所说的环形轨道6还可以由链轨构成。