[实用新型]一种自动气动式倒角机

权利要求书

1.一种自动气动式倒角机，包括床身、安装旋转刀具的主轴、主轴传动装置、工件夹持装置和电控装置，所述工件夹持装置固定于所述床身上，并设置有夹持工件的工件夹具，其特征在于，还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括用于储存待加工工件并引导工件依次上料的上料导轨、将工件自动定位并装入所述工件夹持装置的上料传动装置，所述上料导轨设有装料口和上料口，所述上料口和所述工件夹具的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述上料导轨为L形、螺旋回转形或S形导轨，所述导轨与待加工工件的尺寸匹配。

3.根据权利要求2所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述上料传动装置包括上料轴、上料驱动元件和辅助定位装置，所述上料驱动元件为上料气缸或液压缸，所述上料轴设置于与所述送料口在同一轴线上，其一端连接于所述上料驱动元件的输出轴上，所述辅助定位装置包括辅助定位支架、使辅助定位支架在送料位和等待位来回移动的辅助定位传动装置，所述辅助定位传动装置为电动机驱动装置、气缸驱动装置和液压缸驱动装置中的一种，所述上料轴和上料驱动元件固定安装于所述辅助定位支架上。

4.根据权利要求1到3任一所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述工件夹持装置还设有夹紧气缸，所述工件夹具包括固定卡爪和活动卡爪，所述活动卡爪设于所述夹紧气缸的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述工件夹持装置还设有将倒角完毕的工件推出工件夹具的下料装置，所述下料装置包括下料轴和下料驱动元件，所述下料驱动元件为下料气缸或液压缸，所述下料轴滑动套设于所述工件夹具轴心设置的导孔中，其一端连接于所述下料驱动元件的输出轴上。

6.根据权利要求4所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述固定卡爪与所述工件夹持装置可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述上料导轨上还设有检测工件有无的传感器，所述传感器和所述电控装置信号连接。