[实用新型]一种取样装置

权利要求书

1.一种取样装置，包括分别与摇臂机构相连接的垂直运动直线导轨组件及其驱动机构、旋转运动组件及其驱动机构和采样针，所述采样针连接在所述摇臂机构的悬空端，其特征在于：所述摇臂机构包括具有伸缩功能的摇臂组件及其摇臂驱动机构。

2.如权利要求1所述的取样装置，其特征在于：所述具有伸缩功能的摇臂组件包括摇臂、直线导轨和滑动板，所述直线导轨上设有滑块，其一端固定在所述摇臂上，所述滑动板通过所述滑块连接在直线导轨上；所述摇臂驱动机构包括相互配合安装的直线电机、同步轮和同步带。

3.如权利要求2所述的取样装置，其特征在于：所述采样针安装在所述滑动板悬空端的下侧，所述滑动板的上侧还设有初始位置挡片。

4.如权利要求1-3中任一所述的取样装置，其特征在于：所述滑动板的悬空端还设置有初始位置传感器。

5.如权利要求4所述的取样装置，其特征在于：所述摇臂机构通过锁紧螺钉固定安装在所述旋转运动组件及其驱动机构的主转轴上，所述主转轴主轴联动器与垂直运动直线导轨组件及其驱动机构相连接 。