[实用新型]植保机械减振型转向轮机构

说明书

技术领域

本实用新型属于植保机械领域，涉及一种植保机械减振型转向轮机构。

背景技术

目前，国内外自走式植保机械转向轮带减振机构的主要有三种，一种是整体转向桥用两幅板簧减振，类似汽车转向桥；另一种是转向桥中间带摆动销，两侧装橡胶弹簧，类似发动机气门机构；还有一种是转向轴与立柱套装圆柱弹簧，类似摩托车前转向轮。该类机构主要功能是能够缓冲满足植保机械适应不平路面带来的冲击，但是，前两种结构虽然可靠实用却限制了整机的离地间隙；后一种虽然结构简单，但随着负载增大对弹簧直径要求也较大，影响车轮间距，而且其缓冲时车轮在导轨上滑动，使其磨损增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构比较简单、使用方便可靠、安装位置合理的植保机械减振型转向轮机构。

本实用新型的技术方案是：植保机械减振型转向轮机构，主要包括：转向摆臂架、连接销轴、固定销、转向轮支架、转向轴、锁定螺栓、缓冲弹簧、减振器、限位钢丝绳、衬套、连接销；将转向摆臂架通过连接销轴、固定销、缓冲弹簧、减振器、限位钢丝绳、连接销安装在转向轮支架上，转向轮支架设置有竖直孔，转向轴通过衬套、传力键固定在转向轮支架竖直孔内，转向轮支架相对机架可在水平方向内左、右转动；转向轮支架和转向摆臂架设置有水平孔，转向摆臂架相对转向轮支架通过连接销轴可在垂直方向上下转动。

所述的转向摆臂架上设置有阶梯形支撑轴。

转向轴通过传力键、衬套、轴承、油封、锁定螺栓、机架与转向轮支架连接在一起。

所述的减振器安装在缓冲弹簧内。

本实用新型采用上述技术方案后产生的积极效果是：克服了用汽车板簧和横销摆臂缓冲结构的缺点，转向摆臂架和转向轮支架内藏于车轮轮辋内，结构紧凑，不限制离地间隙和车轮间距，更适合高地隙车辆的使用，而且使用维修方便，避免了使用滑动副。

附图说明

图1为本实用新型植保机械减振型转向轮机构的主视结构示意图

图2为本实用新型植保机械减振型转向轮机构的左视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，植保机械减振型转向轮机构主要包括：转向轮摆臂架1、连接销轴2、固定销3、阶梯形支撑轴4、转向轮支架5、传力键6、转向轴7、锁定螺栓8、缓冲弹簧9、减振器10、限位钢丝绳11、衬套12、轴承13、油封14、连接销15、机架16。将转向轮摆臂架1通过连接销轴2、固定销3、缓冲弹簧9、减振器10、限位钢丝绳11、连接销15固定在转向轮支架5上，转向轮摆臂架1和转向轮支架5设置有水平孔，转向轮摆臂架1相对转向轮支架5可在竖直方向上、下摆动；转向轴7通过传力键6、衬套12、轴承13、油封14、锁定螺栓8、机架16与转向轮支架5连接在一起；转向轮支架5和机架16设置有竖直孔，转向轮支架5和转向轮摆臂架1相对机架16在水平方向内左、右转动。

转向摆臂架1上设置有阶梯形支撑轴4；减振器10安装在缓冲弹簧9内，弹簧最大压缩量由设计结构限制。

转向轮摆臂架1与转向轮支架5连接销轴2的轴向定位和径向定位由固定销3固定，结构简单可靠。需要转向时，转向轴7在油缸的推动下带动转向轮支架5和转向轮摆臂架1绕转向轴7在水平面内做左右转动；当路面不平时，转向轮摆臂架1绕连接销轴2带动转向轮在垂直平面内做上下摆动；既转向又遇路面不平时，转向轮摆臂架1做上、下、左、右复合运动。本实用新型结构紧凑，零件数量少，不影响整机离地间隙，使用可靠，维修方便。