[实用新型]同步运动的推拉直线式电机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机装置，具体涉及一种直线运动电机装置。

背景技术

现有的电机装置有多种形式，其中有种直线运动电机装置，直线运动电机装置能将物品提起或将固定推开式装置推出、拉回。一般，这种单个的电机装置面对于较轻的物品是轻而易举的事情，但对于较重的物品就相对的困难了。

面对这种情况，人们往往会使用双个电机装置或多个电机装置来解决此种困难。但由于各个电机的功率、运转情况等很难统一，因此往往会出现推出或拉起的物品倾斜的情况。在倾斜的情况下，很容易影响工作质量，还有可能造成电机装置本身损坏，另外，由于不协调性，还会损坏电机装置上的物件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种同步运动的推拉直线式电机系统，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

同步运动的推拉直线式电机系统，包括推拉直线运动电机装置系统，所述推拉直线运动电机装置系统包括至少两个推拉直线运动电机装置，所述推拉直线运动电机装置设有一旋转电机、与所述旋转电机固定连接的变速机构，所述变速机构连接一推拉杆，其特征在于，所述推拉杆连接一位移传感器；所述推拉直线运动电机装置系统中设有一单片微控制器，所述单片微控制器分别连接至少两个所述推拉直线运动电机装置的所述位移传感器；至少两个所述推拉直线运动电机装置的所述推拉杆并行排布。

通过所述单片微控制器，至少两个所述推拉直线运动电机装置在启动时，将所述推拉杆推出的位移信号通过所述位移传感器将位移信号传送给所述单片微控制器。所述单片微控制器将至少两个所述推拉直线运动电机装置的位移信号作比较，所述单片微控制器将处理好的信号传递给至少两个所述推拉直线运动电机装置中位移近的一个，促使所述推拉直线运动电机装置中的变速机构改变原有的速度，以达到追赶位移远的所述推拉直线运动电机装置。当至少两个所述推拉直线运动电机装置伸出的所述推拉杆距离相等时，所述位移传感器再将位移信号传递给所述单片微控制器，所述单片微控制器再将位移信号比较、处理，最后所述单片微控制器再将处理的信号传给变速的一个所述推拉直线运动电机装置，以达到至少两个所述推拉直线运动电机装置跟原先相同的速度。

未免在至少两个所述推拉直线运动电机装置在启动时，有其中一个所述推拉直线运动电机装置损坏了，所述位移传感器传给所述单片微控制器的位移信号，使所述单片微控制器控制那损坏的所述推拉直线运动电机装置的所述旋转电机变速，这样一个所述推拉直线运动电机装置以原有的速度在运动，而另一个所述推拉直线运动电机装置在所述单片微控制器控制下仍不运动，这样，位移相差的位置还在变大，导致推出物件的损坏。

为了避免以上情况的出现，所述单片微控制器控制至少两个所述推拉直线运动电机装置，控制位移大的所述推拉直线运动电机装置的所述旋转电机转速减慢，控制位移小所述推拉直线运动电机装置的所述旋转电机转速加快，这样，就能在所述推拉直线运动电机装置损坏的情况下，使得至少两个所述推拉直线运动电机装置将推出的物品的水平位置慢慢变的相同，避免损坏至少两个所述推拉直线运动电机装置中的一个，也避免推出的物品水平面不平衡而有所损坏。

所述变速机构设有一控制所述旋转电机转速的电枢电路。通过所述单片微控制器中，控制所述电枢电路，使得所述旋转电机的转速改变，以达到至少两个所述推拉直线运动电机装置推出的距离相等，使推出的物件达到一个平衡位置，避免物件的损坏。

所述单片微控制器为一单片机，所述单片机可选用STC单片机、PIC单片机、WINBOND单片机、AVR单片机、EMC单片机等，优选为PIC系列单片机。因为PIC单片机的体积小、质量轻、价格便宜，适用于普通用户，也为大规模适用于推拉直线运动电机装置系统提供便利条件。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型具有自动推拉物体的作用，且能在推动重力物件下达到平衡的效用，保护了所推动的物件，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的推拉直线运动电机装置结构示意图；

图2为本实用新型的电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。