[实用新型]袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置

权利要求书

1.袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，其主要由安装在机箱上同步传递配合的第一夹送机构、第二夹送机构及分别驱动第一夹送机构和第二夹送机构的凸轮摇杆传动机构组成；

所述第一夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第一摇臂(31)、第二摇臂(32)及第三摇臂(30)，在所述第一摇臂(31)的末端转动装配有第一夹持机械手，第一夹持机械手包括与第一摇臂(31)转动配合的轴套(26)，在轴套(26)的前端设置有相互配合的第一固定夹持臂(23)与第一活动夹持臂(24)，在轴套(26)中轴向滑动穿设有通过直线转动转换机构与第一活动夹持臂(24)传动连接的中心传动轴(43)，该中心传动轴(43)的后端传动连接有与所述第一摇臂(31)铰接的杠杆机构(34)，该杠杆机构(34)通过第一连杆(33)与所述的第二摇臂(32)传动连接；在所述的轴套(26)上径向止旋装配有一摆动拐臂(27)，该摆动拐臂(27)通过第二连杆(29)与所述的第三摇臂(30)传动连接；

所述第二夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第四摇臂(18)和第五摇臂(19)，在所述的第四摇臂(18)的末端安装有与所述第一夹持机械手同步传递配合的第二夹持机械手，该第二夹持机械手包括第二固定夹持臂(21)与第二活动夹持臂(22)，所述的第二活动夹持臂(22)通过第三连杆(20)与所述的第五摇臂(19)传动连接；

上述的各摇臂的转轴平行设置，与各摇臂对应传动连接的凸轮摇杆传动机构同步运动。

2.根据权利要求1所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，所述的凸轮摇杆传动机构主要由与所述第一摇臂(31)及第二摇臂(32)传动连接的第一凸轮摇杆机构、与所述第三摇臂(30)传动连接的第二凸轮摇杆机构及与所述第四摇臂(18)和第五摇臂(19)传动连接的第三凸轮摇杆机构组成。

3.根据权利要求2所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，所述的各凸轮摇杆机构均由端面开设有凸轮槽的凸轮盘及与凸轮槽传动连接的摇杆构成，其中，所述的第一凸轮摇杆机构的第一凸轮盘(9)的两侧端面上分别开设有凸轮槽，两凸轮槽中分别传动连接有与所述第一摇臂(31)传动连接的第一摇杆(8)和与所述第二摇臂(32)传动连接的第二摇杆(37)；所述的第二凸轮摇杆机构的第二凸轮盘(4)的一侧开设有凸轮槽，该凸轮槽中传动连接有与所述第三摇臂(30)传动连接的第三摇杆(7)；所述的第三凸轮摇杆机构的第三凸轮盘(3)的两侧端面分别设置有凸轮槽，两凸轮槽中分别传动连接有与所述第四摇臂(18)传动连接的第四摇杆(39)和与所述第五摇臂(19)传动连接的第五摇杆(15)。

4.根据权利要求3所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，在所述的第一摇臂(31)、第三摇臂(30)及第四摇臂(18)的转轴上分别对应装配有扇齿轮，所述的第一摇杆(8)、第三摇杆(7)及第四摇杆(39)的输出端分别开设有与对应扇齿轮啮合传动连接的扇形齿；所述的第二摇杆(37)及第五摇杆(15)的输出端分别径向固定在对应的第二摇臂(32)与第五摇臂(19)的转轴上。

5.根据权利要求4所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，所述的各凸轮摇杆机构中的凸轮盘同轴并列设置。

6.根据权利要求1所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，所述的各连杆上分别设置有长度可调的调整结构。

7.根据权利要求1所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，在所述的中心传动轴(43)的后端同轴固设有一槽轮(28)，该槽轮(28)的外周面上周向开设有环槽，所述的杠杆机构(34)的输出端伸入所述环槽中与槽轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，在所述的轴套(26)的外周上径向止旋固定有以固定座(41)，所述的第一活动夹持臂(24)径向固定在一与所述固定座(41)转动装配的摆杆(25)上，所述的直线转动转换机构包括轴向固定在轴套外表面上的齿条，在所述的摆杆(25)上径向固定有与所述齿条对应啮合的扇齿轮(42)。