[实用新型]一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构。 

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。 

分插机构是插秧机上实现取秧、插秧、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有分插机构栽植臂上的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

它包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的四根行星轴上分别安装栽植臂。以右齿轮盒为例其结构如下：右齿轮盒通过右法兰与机架固连，中心轴右端的右齿轮盒内安装有右太阳轮，右上中间轴上安装右上中间轮和右上中间斜齿轮，右下中间轴上安装右下中间轮和右下中间斜齿轮，右太阳轮分别与右上中间轮和右下中间轮啮合，右上中间斜齿轮与安装在右上行星轴上的右上行星斜齿轮啮合，右下中间斜齿轮与安装在右下行星轴上的右下行星斜齿轮啮合，伸出右齿轮盒外的右上行星轴和右下行星轴上分别安装右上栽植臂和右下栽植臂；右上、右下行星斜齿轮分别与各自的右上、右下中间斜齿轮均为一对交错轴斜齿轮传动；右上、右下行星轴分别与各自的右上、右下中间轴均在空间交错布置，右上、右下行星轴与右齿轮盒倾斜，使得栽植臂右上、右下栽植臂上秧针的运动平面不再与右齿轮盒回转平面平行；右齿轮盒侧的栽植臂，其上秧针尖点的轨迹从秧门取秧位置到推秧位置，向右侧偏移；左齿轮盒侧的栽植臂，其上秧针尖点的轨迹从秧门取秧位置到推秧位置，向左侧 偏移；在秧门等距分布的前提下，实现宽窄行距插秧。 

所述的左、右齿轮盒中的太阳轮与中间轮为一对椭圆齿轮啮合传动，或为一对非圆齿轮啮合传动，或为一对偏心齿轮与共轭非圆齿轮啮合传动，实现太阳轮与中间轮非匀速啮合传动。 

本实用新型具有的有益效果是： 

本实用新型通过设计一套交错轴斜齿轮传动，使得行星轴与齿轮盒成一定倾斜角度，从而使与行星轴固结的栽植臂相对齿轮盒的回转平面与齿轮盒绕中心轴转动的回转平面有一定倾斜角度；栽植臂一方面随着齿轮盒绕中心轴一起转动，另一方随着行星轴相对齿轮盒作非匀速转动，在这两种运动的复合下，栽植臂上的秧针尖点形成空间轨迹；取秧后，栽植臂秧针由于行星轴的倾斜安装产生垂直于前进方向的横向位移，使秧苗入土点相对取秧位置点有左移或右移，在秧门等距分布前提下，使得插秧位置形成农艺要求的宽窄不等的行距分布。 

附图说明

图1是本实用新型结构原理示意图。 

图2是图1局部A向视图。 

图3是本实用新型结构装配示意图。 

图4是图3局部B向视图。 

图5是本实用新型三维结构图。 

图6是本实用新型插秧轨迹后视图。 

图7是本实用新型插秧轨迹轴侧图。 

图8是宽窄行插秧示意图。 

图中：1.中心轴，2.右法兰，2′.左法兰，3、右齿轮盒，3′.左齿轮盒，4、右下行星斜齿轮，4′.左下行星斜齿轮，5.右下凸轮，5′.左下凸轮，6.右下栽植臂，6′.左下栽植臂，7.右下行星轴，7′.左下行星轴，8.右下中间轴，8′.左下中间轴，9.右下中间斜齿轮，9′.左下中间斜齿轮，10.右下中间轮，10′.左下中间轮，11.右太阳轮，11′.左太阳轮，12.右上中间斜齿轮，12′.左上中间斜齿轮，13.右上中间轴，13′.左上中间轴，14.右上中间轮，14′.左上中间轮，15.右上栽植臂，15′.左上栽植臂，16.右上凸轮，16′.左上凸轮，17.右上行星轴，17′.左上行星轴，18.右上行星斜齿轮，18′.左上行星斜齿轮，19.轨迹，20.轨迹，21.斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构，22.秧门。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1、图3所示，它包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴1左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右齿轮盒3、3′，伸出左、右齿轮盒3、3′外的四根行星轴上分别安装栽植臂。