[实用新型]基于开放式数控系统的加长型工字钢焊接成型机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接加工机床，尤其是一种基于开放式数控系统的加长型工字钢焊接成型机床。

背景技术

传统的数控系统虽然已经实现了一定的功能，但是由于传统数控系统采用的是专用计算机系统，实现过程对用户来讲是封闭的，模块功能也是固定的，不同厂商的软硬件互不兼容，用户无法对系统进行重新定义和扩展，系统与外部缺乏有效的通信功能，这就增加了用户的投资风险和成本。因此，迫切需要解决变换频繁的需求与封闭控制系统之间的矛盾，建立一个统一的可重构的系统平台，具有模块化组织结构，允许用户根据需要进行选配和集成、更改或扩展系统的功能，以便迅速适应不同的应用需求，开放式数控系统便应运而生。

传统的焊接机床对焊接加长型工字钢时处理不便，也不便于夹紧，一次装夹只能进行一个焊缝的焊接，目前没有一种机械是对加长型工字钢进行焊接的专用机械。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于开放式数控系统的加长型工字钢焊接成型机床，它能实现一次工件装夹同时对多个焊缝进行焊接，提高加工精度和效率。

为实现上述目的本实用新型提供了一种基于开放式数控系统的加长型工字钢焊接成型机床，包括底座1、工作台5，工作台5固定在底座1上，工字钢14被装夹在工作台5上，底座1上还有一个能沿底座1长度方向移动的立柱底座11，立柱底座11上、工作台5的两侧固定安装两个立柱6，两个立柱6上各有能沿立柱6上下移动的焊枪夹持装置，装夹在焊枪夹持装置上的焊枪21正对工字钢14需要被焊接的部位。能够移动的立柱使得工件一次装夹可完成多个焊缝的焊接，提高了加工精度的加工效率。

在底座1的两端固定安装两个工作台支架22，工作台5固定安装在工作台支架22上，在两个工作台支架22上设有两根光杠12和位于两根光杠12中间的丝杠13，且光杠12、丝杠13与工作台5平行，所述两根光杠12和丝杠13从位于工作台5下面、两个支架22之间的立柱底座11的配合孔中穿过，立柱底座11上有丝杠螺母与丝杠13配合，在丝杠13的一端连接可驱动丝杠13转动的交流伺服电机2。通过丝杠传动实现立柱底座在光杠上滑动。

在所述两个立柱6竖向各设置一个升降丝杠15，升降丝杠15的上端由装在立柱6上端的升降电机10驱动转动，在两个升降丝杠15上各设有一个丝杠副16，在两个丝杠副16面向工字钢14一侧各固定连接一个焊枪夹持装置。通过丝杠传动实现焊枪夹持装置的上下移动。

所述焊枪夹持装置包括焊枪架23、构架24、蜗杆19、蜗轮20；在所述丝杠副16面向工字钢14一侧固定连接焊枪架23的一端，焊枪架23另一端焊接构架24；构架24上竖向设置蜗杆19和水平设置与蜗杆19配合的蜗轮20，蜗轮20上安装焊枪21，焊枪21指向工字钢14的需要焊接的部位；蜗杆19由装在构架24上的焊枪电机17驱动。通过蜗杆蜗轮机构实现焊枪的上下摆动。

所述由蜗杆19驱动的蜗轮20带动焊枪21上下摆动的角度可达40～50度。

使焊枪夹持装置沿所述立柱6上下移动的驱动机构可以采用由气动伺服阀控制的气缸驱动。

所述底座1和工作台5可以很长。这样可以加工更长的工件。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为图3中A所示的局部放大图。

上图中：1、底座，2、交流伺服电机，3、联轴器甲，4、夹具，5、工作台，6、立柱，7、小盖板，8、盖板，9、联轴器乙，10、升降电机，11、立柱底座，12、光杠，13、丝杠，14、工字钢，15、升降丝杠，16、丝杠副，17、焊枪电机，18、联轴器丙，19、蜗杆，20、蜗轮，21、焊枪，22、工作台支架，23、焊枪架，24、构架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型基于开放式数控系统的加长型工字钢焊接成型机床作进一步详细的说明。