[实用新型]一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头，属传动机械及凿岩机械设备领域。

背景枝术

各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。钻机回转动力头是钻机的关键部件之一，其变速装置要求重量轻，质心低，高速切削钻回转动力头要求动平衡特性好，传动比范围大，但现有通用减速器径向尺寸大，不满足使用要求，活齿减速器是一齿差偏心轮结构，动平衡特性差，回转动力头需专门设计。本发明是旋轮线型面活齿变速装置，变速器的轴入轴等运动件均为自平衡，能实现任意齿数差的变速装置，应用该装置的钻机回转动力头，拆装方便，传递扭矩大、径向尺寸小、适合重载荷的凿岩机械。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头。

本实用新型的技术方案是：一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头，包括输出轴、气室、密封A、轴承A、轴承B、固定内齿轮、辅助传动圆盘、连接盘、输入轴、马达、轴承C、轴承D、轴承E、活齿、定位销、底座、套、密封B，其特征在于，输入轴上的齿面、固定内齿轮齿面的理论廓线均为旋轮线曲线或旋轮线曲线的等距曲线，实际齿廓曲线为理论齿廓的等距曲线，活齿、固定内齿轮、输入轴上的齿面、输出轴的均布槽构成任意齿数差的活齿变速装置，输出轴通过轴承A、轴承B支承在底座上，气室上有进气孔，气室固定在底座上，密封A和密封B与气室、输出轴配合，输出轴上径向孔与气室相通、输出轴上有内螺纹孔，辅助传动圆盘的槽尺寸与输出轴的槽尺寸相同，辅助传动圆盘通过轴承D支承在输入轴上，活齿与固定内齿轮上的齿面、输入轴上的齿面、辅助传动圆盘及输出轴上的槽接触，输入轴通过轴承C支承在连接盘、通过轴承E支承在输入轴上，连接盘、固定内齿轮通定位销定位固定在底座上，马达固定在连接盘上，马达上的轴与输入轴接，套支承在输出轴上并在与轴承A、轴承B接触。

所述输入轴上的理论齿廓曲线A、固定内齿轮理论齿廓曲线B分别为：

式中，θ，β为角变参量，n₁为输入轴上齿轮的齿数为n₁(n₁≥1的整数)，活齿内齿轮(固定内齿轮)的齿数为z_k，输出轴的齿槽数为z_g(z_g＝z_k±n₁)，则变速器的传动比

所述活齿变速装置采用一片固定内齿轮分别与辅助传动圆盘和输出轴上的槽相对应的对称布置的结构。

所述活齿变速装置中活齿外可装轴承再与固定内齿轮、输入轴上的齿面、输出轴的均布槽面接触。

本实用新型的优点：克服了现有减速器及回转动力头的不足，旋轮线型面活齿变速装置及应用该装置的钻机回转动力头，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，传递扭矩大、径向尺寸小、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的输出轴示意图

图3为本实用新型的固定内齿轮示意图

图4为本实用新型的辅助传动圆盘示意图

图5为本实用新型的输入轴示意图

图6为本实用新型的圆柱形活齿示意图

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步具体说明。

如图1、2、3、4、5和6所示，输入轴9上的齿面、固定内齿轮6齿面的理论廓线均为旋轮线曲线或旋轮线曲线的等距曲线，实际齿廓曲线为理论齿廓的等距曲线，活齿14、固定内齿轮6、输入轴9上的齿面、输出轴1的均布槽构成任意齿数差的活齿变速装置，输出轴1通过轴承A4、轴承B5支承在底座16上，气室2上有进气孔，气室2固定在底座16上，密封A3和密封B18与气室2、输出轴1配合，输出轴1上径向孔与气室2相通、输出轴1上有内螺纹孔，辅助传动圆盘7的槽尺寸与输出轴1的槽尺寸相同，辅助传动圆盘7通过轴承D12支承在输入轴9上，活齿14与固定内齿轮6上的齿面、输入轴9上的齿面、辅助传动圆盘7及输出轴1上的槽接触，输入轴9通过轴承C11支承在连接盘8、通过轴承E13支承在输入轴9上，连接盘8、固定内齿轮6通定位销15定位固定在底座16上，马达10固定在连接盘8上，马达10上的轴与输入轴9联接，套17支承在输出轴1上并在与轴承A4、轴承B5接触。

本实用新型中旋轮线型面齿廓的曲面是旋轮线曲线及旋轮线曲线的等距曲线(旋轮线是旋轮线是在周转轮系中行星轮上任一点的轨迹)。图1-6所示是m＝11.5，r＝6，n₁＝3，z_k＝6，z_g＝9的旋轮线型面的齿廓曲线(等距为7.5mm)的新型回转动力头及其主要零件示意图。