[实用新型]一种规避履带式两栖车辆行动系统的折叠式水翼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种规避履带式两栖车辆行动系统的折叠水翼装置，尤其涉及一种适用于两栖车辆水上高速行驶的折叠式水翼装置。 

背景技术

随着现代化战争的发展，登陆作战迫切需要快速地从水上(一般海上)将士兵运送到陆地，并克服海岸障碍，实现成功登陆。履带式两栖车辆具有这种功能，但由于其车体质量大，车体体积相对较小，要实现在水上快速行驶比较困难。但随着发动机技术和喷水推进技术的发展，能够提供大功率和大推进力的发动机和喷水推进器已被开发出来，如果配合合理的车体设计，使两栖车辆在水上高速行驶已经成为可能。借鉴水上高速行驶运输工具的设计原理，考虑到两栖车辆车体较小，在车体两侧加装水翼是一种可行的方案。这是因为水翼所能提供的动升力大，车辆在较低的速度下就可依靠动升力实现抬起，以减少车辆在水中的浸湿面积，减少阻力。 

加装水翼的方法有多种，如美国正在开发的AAAV(Advanced AssaultAmphibious Vehicles，先进两栖突击车)采用铰链的方式把一部分裙板当作水翼，当车辆在水上航行时，依靠液压动力转动铰链，实现水翼的缩放。这种方案实现上较为方便，但也有比较大的缺点。一是采用铰链固定水翼平板会限制水翼平板浸入水下的深度，当平板上面不在水下时，此时处于滑行状态，滑行平板的升力系数是水翼平板的一半，这样将降低平板所起到的作用；二是高速两栖车辆多用于海上登陆作战和输送士兵，在海上波浪比较大的时候，由于平板浸入水下深度很小，使得车辆的振动比较大，成员感觉非常不舒服。因此折叠式水翼装置应尽可能地增加平板在水下的深度，同时避免与车辆行动系统发生干涉。 

申请者正在申请的实用新型专利(申请号201010158215.8)，设计了一种自由度为1的6杆机构来克服上述不足。为了实现联动，在这种机构中加了一个连杆，而当履带和车体外侧底部距离较小时容易发生干涉。为了克服这个不足，本实用新型专利对上述机构进行演化，采用钢丝绳和弹簧代替上述连杆，从而避免装配间隙较小时连杆和履带之间容易发生的干涉。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种规避履带式两栖车 辆行动系统的折叠式水翼装置，在履带式两栖车辆左右两侧的车体及履带之间并结合两栖车辆的裙板安装此装置。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是： 

一种规避履带式两栖车辆行动系统的折叠式水翼装置，它包括平板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一加固横梁、第二加固横梁、第三加固横梁、第四加固横梁、第一液压缸、第二液压缸、第一滑块、第二滑块、第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第一长滑块、第二长滑块、第三长滑块、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧。所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆分别安装在第一长滑块、第二长滑块和第三长滑块上，第一滑块、第二滑块和平板的上侧面相连。第一加固横梁、第二加固横梁、第三加固横梁、第四加固横梁一端分别固定在第一液压缸、第二立柱、第三立柱和第二液压缸上，另一端则固定在车体上不会和履带或其他行动装置发生干涉的地方。水翼平板的上侧面的三个耳环和第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳相连，这三根钢丝绳分别绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮和第一长滑块坠耳、第二长滑块坠耳、第三长滑块坠耳的坠耳相连。第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧分别套在第一长滑块、第二长滑块及第三长滑块的内侧，但处于第一固定滑块槽、第二固定滑块槽和第三固定滑块槽的内筒。 

进一步地，所述水翼平板分别和第一液压缸、第二液压缸、第一滑块、第二滑块以及第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳相连。连接通过第一液压缸圆柱销、第一滑块圆柱销、第二滑块圆柱销、第二液压缸圆柱销和第一连接螺栓、第二连接螺栓、第三连接螺栓实现，三根钢丝绳则拴在水翼平板的耳环里。其中，4个圆柱销通过螺钉分别固定在第一液压缸、第一滑块、第二滑块和第二液压缸上。水翼平板和第一液压缸圆柱销、第一滑块圆柱销、第二滑块圆柱销、第二液压缸圆柱销之间具有配合间隙。第一连接螺栓、第二连接螺栓、第三连接螺栓固定在水翼平板上，第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第一连接螺栓、第二连接螺栓、第三连接螺栓之间具有配合间隙。