[实用新型]工程机械及其转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，包括车轴(1)、与车轴(1)相连的转向轮(7)和车轮转臂(6)、转向助力油缸(4)，以及限制所述转向轮(7)转向的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置包括液压缸(2)以及控制所述液压缸(2)中液流通断的控制阀(3)，所述液压缸(2)的一端与所述车轴(1)连接，另外一端与所述车轮转臂(6)连接。

2.根据权利要求1所述转向系统，其特征在于，所述液压缸(2)的缸筒(21)中设有左活塞(22)和右活塞(23)，所述左活塞(22)和所述右活塞(23)将所述缸筒的内腔分割为左腔室(211)、中间腔室(212)和右腔室(213)，所述中间腔室(212)对应的缸筒(21)上设有相对于缸筒(21)内壁凸出并隔开所述左活塞(22)和右活塞(23)的凸出结构(28)，所述右活塞(23)设有通孔，活塞杆(24)设置于所述缸筒(21)的右端，并可滑动地穿过所述通孔进入所述中间腔室(212)，所述活塞杆(24)与所述通孔的壁密封配合，所述活塞杆(24)的活塞头(241)的最大直径大于所述通孔直径，且与所述凸出结构(28)具有径向间隙，所述缸筒(21)中的三个腔室通过带有所述控制阀(3)的通道与油箱连通。

3.根据权利要求2所述转向系统，其特征在于，所述通道包括与所述左腔室(211)连通的左连接管(25)、与所述右腔室(213)连通的右连接管(27)以及与所述中间腔室(212)连通的中间连接管(26)，所述左连接管(25)、所述右连接管(27)以及所述中间连接管(26)分别与所述控制阀(3)一侧的三个油口相连，所述控制阀另一侧的三个油口与泄漏油油道相连。

4.根据权利要求3所述转向系统，其特征在于，所述缸筒(21)包括同轴布置的左缸筒(214)、中间缸筒(215)以及右缸筒(216)，所述中间缸筒(215)的内径小于所述左缸筒(214)和所述右缸筒(216)的内径，所述凸出结构(28)形成于所述中间缸筒(215)的内侧部分。

5.根据权利要求4所述转向系统，其特征在于，所述中间缸筒(215)的外端部在与所述左缸筒(214)以及所述右缸筒(216)相接的位置形成台阶(29)，所述台阶(29)的高度与所述左缸筒(214)以及所述右缸筒(216)的筒壁厚度相等。

6.根据权利要求5所述转向系统，其特征在于，所述左缸筒(214)的内腔和所述右缸筒(216)的内腔大小相等。

7.根据权利要求3所述转向系统，其特征在于，所述缸筒(21)内壁设有一对间隔一定距离的环状圈，所述凸出结构(28)为所述环状圈凸出所述缸筒(21)内壁的部分。

8.根据权利要求3所述转向系统，其特征在于，所述缸筒内壁设置具有一定轴向宽度的环状筒，所述凸出结构(28)为所述环状筒凸出所述缸筒(21)内壁的部分。

9.根据权利要求上述2至8任一项所述转向系统，其特征在于，所述活塞头(241)包括所述活塞杆(24)顶端和固定套装于所述活塞杆(24)顶端的环状部件。

10.一种工程机械，包括底盘以及与底盘相连的转向系统，其特征在于，所述转向系统为上述1至9任一项所述的转向系统。