[实用新型]风力发电机的变桨控制单元及其装置

权利要求书

1.一种采用交流异步电机的风力发电机的变桨控制单元，包括：三相交流电源(11)、伺服控制器(16)、备用直流电源(14)和交流异步电机(15)，所述三相交流电源(11)的输出端(U、V、W)连接至所述伺服电源(12)的输入端(X21：L1、X21：L2、X21：L3)；

其特征在于：

所述伺服控制器包括：伺服电源(12)、伺服驱动器(13)和控制开关子单元(K1)，其中所述伺服电源(12)的正、负输出端(X22：+UG、X22：-UG)连接至所述伺服驱动器(13)的正、负输入端(X23：+UG、X23：-UG)，所述伺服驱动器(13)的输出端(X24：L1、X24：L2、X24：L3)连接至所述交流异步电机(15)；

所述备用直流电源(14)的正极连接至开关二极管(D1)的阳极，并且所述备用直流电源(14)的负极连接至所述伺服驱动器(13)的负输入端(X23：-UG)，所述开关二极管(D1)的阴极连接至所述伺服电源(12)的正输出端(X22：+UG)；

所述伺服驱动器(13)的信号输出端(X6：DO1)连接至所述控制开关子单元(K1)；以及

所述交流异步电机(15)通过所述控制开关子单元(K1)连接至所述三相交流电源(11)。

2.根据权利要求1所述的变桨控制单元，其特征在于：所述伺服驱动器(13)包括可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的变桨控制单元，其特征在于：所述控制开关子单元(K1)包括：第一控制开关(KA)和第二控制开关(KB)。

4.根据权利要求3所述的变桨控制单元，其特征在于：所述第一控制开关(KA)和所述第二控制开关(KB)是继电器开关。

5.根据权利要求4所述的变桨控制单元，其特征在于：所述继电器开关包括线圈和触点。 

6.一种采用交流异步电机的风力发电机的变桨控制装置，其特征在于：包括：至少两套根据权利要求1所述的变桨控制单元。

7.根据权利要求6所述的变桨控制装置，其特征在于：包括：三套所述变桨控制单元，所述三套变桨控制单元分别是第一变桨控制单元(21)、第二变桨控制单元(22)和第三变桨控制单元(23)，

其中：第一变桨控制单元(21)包括第一伺服控制器(1)、第一交流异步电机(4)、第一备用直流电源(7)、第一控制开关子单元(K11)和第一开关二极管(D1)，

第二变桨控制单元(22)包括第二伺服控制器(2)、第二交流异步电机(5)、第二备用直流电源(8)、第二控制开关子单元(K12)和第二开关二极管(D2)，以及

第三变桨控制单元(23)包括第三伺服控制器(3)、第三交流异步电机(6)、第三备用直流电源(9)、第三控制开关子单元(K13)和第三开关二极管(D3)；

所述第一伺服控制器(1)、所述第二伺服控制器(2)和所述第三伺服控制器(3)分别连接至同一个三相交流电源；以及

所述第一交流异步电机(4)、所述第二交流异步电机(5)和所述第三交流异步电机(6)分别通过所述第一控制开关子单元(K11)、所述第二控制开关子单元(K12)和所述第三控制开关子单元(K13)连接至同一个所述三相交流电源。