[实用新型]伺服驱动控制器断电位置保存记忆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动控制器断电位置保存记忆装置。

背景技术

随着大型机械加工设备在机械加工领域的应用，使得大型机械零部件的加工不可能在短期内完成，而操作人员又不可能连续工作。所以当大型机械零部件在加工到一半时就断电的情况会不断发生，这就要求能时刻记忆系统的绝对位置，以保证在重新上电后系统能继续加工未完成的机械零部件。

目前的位置伺服控制系统中，要想能时刻记忆系统的绝对位置，一般采用绝对式光电编码器，以保证系统在断电再上电后能准确的记忆系统的位置。绝对式光电编码器通过读取编码盘上的二进制编码信息来获得系统的绝对位置信息。但绝对式光电编码器的二进制码盘的码道图案变化数目不明确，输出电平变化频繁，在使用中会产生较多的误差。同时一般绝对式光电编码器价格较高，一般需要六七百元，还需专门的通讯协议和通讯解码芯片以及外挂电源在系统断电时对绝对式光电编码器供电。这不但造成系统成本明显上升，对于不同类型的绝对式光电编码器，还需要编制专门的通讯协议软件，对于系统实现造成了很大的不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服驱动控制器断电位置保存记忆装置，本装置方便实现伺服驱动控制器断电位置保存记忆，提高了定位精度和系统可靠性，降低了系统成本，方便了大型机械零部件的加工。

为解决上述技术问题，本实用新型伺服驱动控制器断电位置保存记忆装置包括三相电源模块、伺服驱动控制器和交流永磁同步电机，所述三相电源模块提供所述伺服驱动控制器电源，所述伺服驱动控制器控制驱动所述交流永磁同步电机，还包括电压检测模块、电容式电源模块、铁电存储模块、机械抱闸器和增量式光电编码器，所述电压检测模块的输入端连接所述三相电源模块、输出端分别连接所述伺服驱动控制器和电容式电源模块的信号输入端，所述电容式电源模块的电源输入端连接所述三相电源模块、电源输出端连接所述伺服驱动控制器的电源输入端，所述铁电存储模块与伺服驱动控制器的数据端双向连接，所述机械抱闸器和增量式光电编码器分别设于所述交流永磁同步电机转轴，所述机械抱闸器的信号输入端连接所述伺服驱动控制器的信号输出端，所述增量式光电编码器的信号输出端连接所述伺服驱动控制器的信号输入端。

由于本实用新型伺服驱动控制器断电位置保存记忆装置采用了上述技术方案，即电压检测模块检测三相电源电压并输出断电信号至伺服驱动控制器和电容式电源模块，电容式电源模块输入输出端分别连接三相电源和伺服驱动控制器，铁电存储模块与伺服驱动控制器数据端双向连接，机械抱闸器和增量式光电编码器设于电机转轴，机械抱闸器信号输入端连接伺服驱动控制器信号输出端，增量式光电编码器信号输出端连接伺服驱动控制器信号输入端。本装置方便实现伺服驱动控制器断电位置保存记忆，提高了定位精度和系统可靠性，降低了系统成本，方便了大型机械零部件的加工。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型伺服驱动控制器断电位置保存记忆装置的框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型伺服驱动控制器断电位置保存记忆装置包括三相电源模块4、伺服驱动控制器1和交流永磁同步电机2，所述三相电源模块4提供所述伺服驱动控制器1电源，所述伺服驱动控制器1控制驱动所述交流永磁同步电机2，还包括电压检测模块5、电容式电源模块6、铁电存储模块7、机械抱闸器8和增量式光电编码器9，所述电压检测模块5的输入端连接所述三相电源模块4、输出端分别连接所述伺服驱动控制器1和电容式电源模块6的信号输入端，所述电容式电源模块6的电源输入端连接所述三相电源模块4、电源输出端连接所述伺服驱动控制器1的电源输入端，所述铁电存储模块7与伺服驱动控制器1的数据端双向连接，所述机械抱闸器8和增量式光电编码器9分别设于所述交流永磁同步电机2的转轴3，所述机械抱闸器8的信号输入端连接所述伺服驱动控制器1的信号输出端，所述增量式光电编码器9的信号输出端连接所述伺服驱动控制器1的信号输入端。

本装置中，电压检测模块时刻检测三相电源电压，并且在检测到三相电源电压低于位置断电保存记忆电压后，分别送出位置断电保存记忆信号给伺服驱动控制器和电容式电源模块。

电容式电源模块连接三相电源模块充电，并在收到位置断电保存记忆信号后，向伺服驱动控制器供电，以保证在切断外部电源后，伺服驱动器还能正常工作，完成位置断电保存记忆的工作。