[实用新型]气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种气动执行器。

背景技术

气动执行器是以压缩空气为动力的执行器，一般由气动执行机构和调节机构组合在一起，构成气动调节器。传统的气动执行器都设有主轴、缸体和活塞，活塞在缸体内运动以驱动主轴。现有技术中在主轴外设有一根耐磨条或没有耐磨条，导致活塞运动时不稳，导致加速缸体壁的磨损，降低了使用寿命且导致输出力矩减小。

实用新型内容

为了解决现有技术中活塞运动不稳导致易造成磨损且输出力矩小的问题，本实用新型提出了一种气动执行器。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提出了一种气动执行器，包括缸体及与在所述缸体内运动的活塞，所述主轴设置于缸体内，所述活塞驱动所述主轴转动；其特征在于，还包括用于限定所述活塞运动轨迹的定位条，所述定位条固定设置于所述缸体内。

作为上述技术方案的优选，所述定位条包括具有框体及设置于所述框体内的开口，所述开口与所述活塞的形状相适配。

作为上述技术方案的优选，所述定位条沿所述活塞移动方向具有预定厚度。

作为上述技术方案的优选，所述主轴顶部边沿具有圆滑过渡。

作为上述技术方案的优选，还包括外壳，所述外壳固定在所述缸体的上，所述外壳具有凸起，所述凸起边沿为弧形，所述凸起的侧壁形成一斜角。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：本实用新型提出了一种气动执行器，能够通过定位条对活塞进行限位，以防止活塞在运动时与汽缸壁发生碰撞，防止造成缸体壁磨损和输出力矩减小，以提高气动执行器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的气动执行器的剖视结构示意图；

图2是定位条的结构示意图；

图3是主轴的结构示意图；

图4是外壳的结构示意图；

图5为主轴的仰视图；

图6为图1的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提出了一种气动执行器，其结构如图1所示，包括缸体1及与在所述缸体1内运动的活塞3，还包括主轴2，所述主轴2设置于缸体1内，所述活塞3驱动所述主轴2转动；还包括用于限定所述活塞运动轨迹的定位条5，所述定位条5固定设置于所述缸体1内。

如图1所示，在主轴2外侧设有限位块7，限位块7通过弹簧固定在缸体1内。

如图2所示，所述定位条5包括具有框体及设置于所述框体内的开口，开口的数量可以根据活塞3的数量而定。所述开口与所述活塞3的形状相适配。这样，当如图1所示的将定位条5固定在缸体1内时，可以使活塞3在定位条5的开口内进行往复运动，以对活塞3的移动进行限位，防止活塞3在移动时与缸体壁发生碰撞。

由于活塞3具有预定的运动轨迹，因此可以时定位条5沿活塞3的运动方向具有预定厚度，以在活塞3的全行程中都对活塞3进行限位。

如图1和图3所示的，主轴2的端部会伸出缸体1，以连接其他部件。而现有的主轴2端部边沿为直角，容易刮伤工程人员。本实用新型实施例中，将主轴2的端部边沿设为具有弧形的圆角，这样可以更好的保护工程人员不致受伤。且如图5所示的，主轴底部具有凹陷以连接其他机构(例如阀门)，该凹陷如图5所示为内八角形状的，这样使连接更方便。

如图1所示，在缸体1的两端都设有外壳，该外壳固定在缸体外壁上，并具有一个凸起。在如图4所示的本实用新型实施例中，该凸起的边沿为弧形，且如图1和图4所示的，所述凸起的侧壁形成一斜角。这样采用流线型设计，既不降低原侧盖实际使用性能，同时减轻了侧盖重量，降低了侧盖成本，使得设计更为精细合理。

如图6所示的，在缸体1上还固定有调节丝8，该调节丝8可以设置于缸体1的正面或背面，这样可以让用户根据需要实际使用时的选择选择合适的产品。

进一步的，如图6所示的，在主轴2上可以设有用于显示工作模式的指示器9。指示器9包括一个固定在缸体1上的底座和一个固定在主轴2上的转头，该转头能够相对于该底座转动，这样就可以指示出主轴2的工作模式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。