[实用新型]气动式棒料自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化辅助设备的技术领域，具体是指一种中长棒料自动上料装置。 

背景技术

目前，在自动化加工领域，上料是第一道工序，上料的可靠性和准确性直接影响加工的效率和自动化的水平。在自动车削加工中，其自动上料机普遍采用凸轮和槽轮机构间歇转动完成上料动作，配备往复式夹紧送料机或推料机送料。这种机构结构复杂，只适应于小直径的长棒料自动车削加工场合。而对中长棒料的数控车削加工，采用在刀架上安装拔叉拖动工件移动来达到准确定位的办法得到普遍应用，但是，这种办法解决不了第一根料的进料准确定位问题，目前许多工厂采用配伺服或步进马达的电动缸做推进器，虽然解决了准确定位问题，可是对上料机构又提出了更高的准确性、可靠性和平稳性的要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现出料、上料连续动作，每动作一次，准确上料一根，且结构简单、出料可靠、上料平稳和能耗低的气动式棒料自动上料装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：气动式棒料自动上料装置，包括支架，支架上设有汽缸，支架上部设有放料架，在放料架的出口下面设有由汽缸驱动的推块，推块的前部设有拨叉，拨叉的前端通过拨叉转动销连接在推块上，拨叉的一端设有可勾住棒料的勾部，拨叉的另一端上设有向下延伸的拨叉挡臂，所述的支架上设有当推块向前运动时可挡住拨叉挡臂而使拨叉向上翻动的挡销，支架在推块的前部设有V型料槽。 

所述的支架上设有滑轨，所述的推块设置在滑轨上。 

所述的放料架倾斜设置，放料架上设有导料压板和压板支架、导料压板和压板支架之间通过调节螺钉联接。 

所述的放料架的出口处立设有可调节水平位置的放料挡板。 

所述的拨叉的下面设有拨叉复位限位块。 

所述的拨叉上设复位弹簧。 

由于采用了上述的结构，本实用新型靠拨叉的作用，使出料口推出后的单根料翻转送入预先设置好的V型料槽中，完成自动出料、上料动作。其结构简单、出料可靠、上料平稳、能耗低，具有很强的实用性和推广价值。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。 

图1是气动式棒料自动上料装置的结构示意图； 

图2是图1所示的气动式棒料自动上料装置使用时的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的气动式棒料自动上料装置，包括支架1，支架1上设有汽缸2，支架1上部设有放料架3，所述的放料架3倾斜设置，放料架3上设有导料压板12和压板支架13、导料压板12和压板支架13之间通过调节螺钉14联接。放料架3和导料压板12形成一料槽，棒料17的直径与料槽的宽度相适应，棒料17整齐地单层排列在料槽中，棒料可以靠自重向下滑落。通过调节螺钉14可调节料槽的宽度，以适应不同直径的棒料。所述的放料架1的出口处立设有可调节水平位置的放料挡板15，放料挡板15可根据棒料的直径调节水平位置。放料挡板15和放料架3的出口相配合，其长度、宽度和深度正好放下一根棒料，确保了棒料在上料前处于正确位置。在放料架3的出口下面设有由汽缸2驱动的推块4，推块4的高度与放料架3的出口齐平。所述的支架1上设有滑轨11，所述的推块7设置在滑轨11上。所述的推块4的前部设有拨叉5，拨叉5的前端通过拨叉转动销6连接在推块4上。拨叉5的一端即后端设有可勾住棒料的勾部7，拨叉5的另一端即前端上设有向下延伸的拨叉挡臂8，所述的支架1上设有当推块4向前运动时可挡住拨叉挡臂8而使拨叉5向上翻动的挡销9。所述的支架1在推块4的前部设有V型料槽10。所述的拨叉5的下面设有拨叉复位限位块16，拨叉复位限位块16可根据棒料直径大小调节拨叉5在推块4前部的静态位置。所述的拨叉5上还可设置复位弹簧，以完成复位动作。 

如图2所示，本实用新型使用时，汽缸2驱动推块4向前移动，推块4上面挡住放料架3的出料口，防止放料架3上的棒料下落。推块4向前移动时，拨叉挡臂8被挡销9挡住，拨叉5和拨叉挡臂8即绕拨叉转动销6转动，拨叉5即向上翻动，勾部7勾住棒料17，棒料17在重力作用下沿箭头方向滚入到V型料槽10中，完成上料动作。然后汽缸2驱动推块4向后移动，拨叉5可在自身重力或复位弹簧的作用下，又回复到图1所示的状态，此时，又一根棒料17在重力作用下落在拨叉5的勾部7内，汽缸2再次驱动推块4向前移动，从而实现连续自动上料。推块4的运动极限位置由设在滑轨11上的行程开关控制汽缸2的动作来控制，汽缸的运动速度可由设在其上的调速阀来调节。 

总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。