[实用新型]吊具对角定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机械设备技术领域，涉及一种定位机构，具体说是涉及一种在吊具停止运动时用于精确定位吊具并检测吊具承载能力的吊具对角定位机构。

背景技术

目前，在汽车生产输送线中，吊具在一些转载前后需要精确定位及检测，。汽车工厂的生产装配输送线在转载时，需要保证工件的位置精度不变，即要求吊具在转载前后进行精确定位及检测，以确保吊具及工件能安全移行。然而现有的装配线上输送设备——吊具的数量及种类很多，相同吊具的位置尺寸也可能出现细微的偏差，另外长时间使用也会出现变形、承载能力变差等问题。如何保证设备都能顺利实现转接而不出现重大事故，一直以来是困扰汽车输送设备厂家的难题。而且现有的吊具定位机构多是同侧定位方式，定位精度较差，而且不具有检测吊具承载能力的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，定位精确且能有效检测吊具承载能力的吊具对角定位机构。

按照本实用新型提供的技术方案，所述吊具对角定位机构包括矩形的底架，其特征在于：在底架的对角位置设置有两个结构相同，中心对称的定位检测装置；每个定位检测装置均包括支架、气缸耳轴座、气缸、定位销和导向套；支架通过可微调横向及纵向距离的移行调节架安装在底架上；气缸耳轴座安装在支架上，气缸通过耳轴连接在气缸耳轴座上，气缸可绕耳轴在一定角度内摆动；气缸的活塞杆竖直向上，在活塞杆的端部连接有气缸接头，导向销利用销轴铰接在气缸接头上，定位销能绕销轴在一定角度内灵活转动；所述导向套安装在支架上部，导向销置于导向套内并可向上伸出导向套，导向销的伸出位置与吊具上的检测孔相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位检测装置上还安装有承载力检测报警机构；所述承载力检测报警机构包括开关接触板、上行程开关、下行程开关、滑槽体和开关安装板，开关接触板焊接在气缸接头上，上行程开关和下行程开关设置在开关接触板上下运动的行程内，上行程开关和下行程开关通过开关安装板与开关安装夹板安装在滑槽体上，滑槽体固定于支架侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述移行调节架包括两侧的支撑板和安装在支撑板上的台板，所述支撑板上开设有沿其长度方形的调节长孔，台板利用装在调节长孔内的螺栓安装固定；所述台板上开设有用于安装支架的安装长孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架由钢板和槽钢焊接而成，所述气缸耳轴座、导向套均利用螺钉固定于槽钢的腹板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述开关安装板上开设有长孔，开关安装板通过螺栓与开关安装夹板相联接，依靠夹紧力固定在滑槽体上，实现在滑槽长度方向可调，所述长孔与滑槽体长度方向垂直，从而使开关安装板可在滑槽体上横向滑动调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述槽钢的翼板外侧面设有加强筋板。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：结构简单，定位精确，并具有效检测吊具承载能力，安装方便，适用多种吊具定位及检测。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为图1去掉两个定位检测装置后的结构俯视图。

图3为中承载力检测报警机构的放大俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：实施例中吊具对角定位机构的底架1为矩形，在底架1的对角位置设置有两个结构相同，中心对称的定位检测装置；每个定位检测装置均由支架3、气缸耳轴座4、气缸5、气缸接头6、定位销7和导向套8组成；支架3通过可微调横向及纵向距离的移行调节架2安装在底架1上；气缸耳轴座4安装在支架3上，气缸5通过耳轴连接在气缸耳轴座4上，气缸5可绕耳轴在一定角度内摆动；气缸5的活塞杆竖直向上，在活塞杆的端部螺纹连接有与其相适配的气缸接头6，导向销7利用销轴铰接在气缸接头6上，定位销7能绕销轴在一定角度内灵活转动而无卡阻；所述导向套8安装在支架3上部，导向销7置于导向套8内并可向上伸出导向套8，导向销7的伸出位置与吊具上的检测孔相对应。