[实用新型]具有双向力偶调平功能的液压机

说明书

技术领域

本实用新型属于液压机机械领域，特别是涉及一种具有双向力偶调平功能的液压机。

背景技术

随着钛工业领域发展，锻件规格越来越大，对应压机吨位也越来越大，一些航空锻件对压机的需求吨位已经超过了两万吨，因此对钛、锆以及钛、锆合金锻件的锻造加工精度要求越来越高。目前用于加工特殊金属电极的液压机典型结构为三梁四柱式，其液压机的主油缸和滑块的布局为四个主油缸安装在上横梁中间位置，滑块与主油缸的柱塞连接，上横梁、工作台与下横梁之间安装支柱，滑块在主油缸驱动下随着四支柱作上下运动，在滑块下平面安装锻造模具，当需要调平时，四个主缸根据偏载的位置，产生不同的压力以达到纠偏的效果。此种结构液压机的滑块采用单向调平，即滑块上仅装有一个方向的四个调平油缸，当操作过程中对滑块的一角调平油缸进行调平时，即向该角调平油缸施加一定的调平压力，其对应角调平油缸不能再施加压力，以保证调平效果。此外，由于四个调平油缸之间的距离较小，即调平力矩小，不仅调平响应时间长、调平精度和生产效率低，而且容易造成压机主吨位的损失，浪费能源。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可提高液压机调平精度和加工功效且节省能源的具有双向力偶调平功能的液压机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：具有双向力偶调平功能的液压机，包括上横梁、四支柱和下横梁通过拉杆预紧构成封闭框架机身，在上横梁上固装有主油缸和侧油缸，滑块与主油缸、侧油缸连接，四支柱内侧设有导板，滑块上装有与导板配合上下运动的导轨，其特征在于：所述各支柱上部和下部固装有调平油缸，调平油缸的活塞杆与滑块四角上端和下端连接，所述滑块四角上端各调平油缸与其对角线下端的调平油缸构成可施加大小相等且方向相反的力偶矩组，在滑块四角处还设置有用于实时监测滑块运动位置及运行时四角平行度差值的位移传感器。

本实用新型还可以采用如下技术方案：所述双向力偶调平油缸的液压控制系统包括泵组，泵组通过管路连通有压力安全阀和过滤器，过滤器连接压力表、蓄能器和比例方向伺服阀，比例方向伺服阀分别连接各支柱上的双向力偶调平油缸。

所述液压控制系统的比例方向伺服阀与调平油缸之间还设有可控单向阀。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即在支柱和滑块上设有调平油缸，滑块四角上端各调平油缸与其对角线下端的调平油缸构成可施加大小相等且方向相反的力偶矩组，并由一个恒压变量泵和一组高压蓄能器为调平系统供油，通过起调平控制作用的比例方向伺服阀给调平油缸组施加力，该组调平油缸产生大小相等方向相反的作用点形成力偶矩来抵消锻造时产生的偏心力矩，从而达到调平效果。这样不仅缩短调平响应时间、提高滑块调平精度和生产效率，而且可避免液压机主吨位的损失，大幅度节约了能源，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是本实用新型的调平油缸结构布局图；图4是本实用新型调平油缸液压控系统原理图。

图中：1、A上角调平油缸；2、B上角调平油缸；3、C上角调平油缸；4、D上角调平油缸；5、A下角调平油缸；6、B下角调平油缸；7、C下角调平油缸；8、D下角调平油缸；9、滑块；10、位移传感器；11、比例方向伺服阀；12、比例方向伺服阀；13、可控单向阀；14、泵组；15、油箱；16、过滤器；17、压力安全阀；18、压力表；19、蓄能器；20、背压阀；21、拉杆；22、上横梁；23、支柱；24、定位键；25、下横梁；26、工作台；27、上模板；28、下模板；29、主油缸；30、侧油缸；31、导板；32、导轨。

具体实施方式