[实用新型]自动磨楔机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种磨楔机，尤其是一种用于多楔带带胚磨楔加工的自动磨楔机。 

背景技术：

自动磨楔机是一种用来磨楔加工多楔带带胚的专用设备，一般包括送料机构和磨楔机构。送料机构包括支撑立柱和安装在支撑立柱上端的送料臂，而多楔带带胚则并排悬挂在送料臂上。磨楔机构包括进刀机构以及从上至下依次设置的磨轮、垫轮和张紧轮。磨轮的外圆周面上排布有等间距的纵向梯形楔，用于成型多楔带带胚表面上的梯形楔；垫轮和张紧轮上套有由送料臂送过来的多楔带带胚；进刀机构驱动套有多楔带带胚的垫轮向磨轮方向移动，从而实现进刀运动。 

而现有技术的自动磨楔机的进刀机构一般包括一竖直设置的驱动机构(即气缸)、一水平设置的磨楔摇臂，以及安装高度可调的进刀挡块。所述的磨楔摇臂的一端与气缸的活塞杆固定相连，另一端垂直转动连接在磨楔机构的机架上，而垫轮的轮轴则固定安装在磨楔摇臂的中间位置。所述的进刀挡块安装在磨楔机构的机架上，其下端与磨楔摇臂的上端相抵。这样，在气缸的驱动下，磨楔摇臂则会带动套有多楔带带胚的垫轮向磨轮方向移动，当多楔带带胚碰触到磨轮时便开始进刀，直至磨楔摇臂与进刀挡块相抵时，进刀结束，完成一次磨楔加工。 

虽然采用以上结构的自动磨楔机能实现进刀运动，但加工其他型号的多楔带带胚时，由于不同型号的多楔带带胚的进刀量不一样，就需要手动调节进刀挡块的安装高度来重新定位进刀机构的进刀量，操作起来非常麻烦，进刀量也不够精确。 

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种进刀量调节方便，进刀量比较精确的自动磨楔机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种自动磨楔机：它包括垫轮、磨楔摇臂和机架，所述的垫轮安装在磨楔摇臂上，所述的磨楔摇臂的左端铰接在机架上，所述的机架上还安装有驱动磨楔摇臂转动且能控制磨楔摇臂转动幅度的驱动机构，所述的驱动机构与磨楔摇臂的右端相连。 

所述的驱动机构包括步进电机、滚珠丝杠和直线导轨，所述的滚珠丝杠的螺杆经联轴器与步进电机的输出轴相连，所述的滚珠丝杠的螺母安装在直线导轨的移动元件的下端，所述的移动元件的上端还套装有轴承，该轴承嵌装在磨楔摇臂的右端内。 

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：由于所述的机架上还安装有驱动磨楔摇臂转动且能控制磨楔摇臂转动幅度的驱动机构，所述的驱动机构与磨楔摇臂的右端相连，这样磨楔摇臂便能在驱动机构的驱动下转动，使安装在其上的垫轮实现进刀运动。另外驱动机构还能控制磨楔摇臂转动的幅度，使磨楔摇臂在带动垫轮进刀的同时精确控制进刀量。综上所述，本实用新型的自动磨楔机的进刀量调节起来比较方便，进刀量也比较精确。 

附图说明：

图1是本实用新型的自动磨楔机的部分剖视结构示意图。 

图2是图1中所示的自动磨楔机的俯视结构示意图。 

图3是图1中所示的自动磨楔机的侧视结构示意图。 

图4是图1中的A处的放大结构示意图。 

如图所示：1、垫轮，2、磨楔摇臂，3、机架，4、驱动机构，4.1、步进电机，4.2、滚珠丝杠，4.2.1、螺杆，4.2.2、螺母，4.3、直线导轨，4.3.1、移动元件，4.3.2、固定元件，5、联轴器，6、轴承，7、磨轮，8、张紧轮，9、摇臂轴，10进刀臂，11、动臂，12、轴承座。 

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。 

如图1至图4所示，本实用新型的自动磨楔机，它包括如图1中左侧的送料机构和右侧的磨楔机构。磨楔机构包括机架3、磨楔摇臂2以及从上至下依次设置的磨轮7、垫轮1和张紧轮8。其中磨轮7和张紧轮8安装在机架上，垫轮1安装在磨楔摇臂2的中间，磨楔摇臂2的左端(指如图3中所示的左端)经摇臂轴9铰接在机架3上。与现有技术不同的是，机架3上还安装有驱动磨楔摇臂2转动且能控制磨楔摇臂2转动幅度的驱动机构4，该驱动机构4与磨楔摇臂2的右端(指如图3中所示的右端)相连。而磨楔摇臂2和驱动机构则构成了行业内习惯上所称的进刀机构。由此，驱动机构4驱动磨楔摇臂2绕摇臂轴9转动，并能有效控制磨楔摇臂9的转动幅度，同时磨楔摇臂2在转动的同时带动套有多楔带带胚的垫轮1向磨轮7靠近，逐渐开始进刀，并最终完成预设的进刀量。