[实用新型]一种全闭环电子送经装置

权利要求书

1.一种全闭环电子送经装置，其特征在于：包括主轴信号发生器、计算机控制系统、伺服控制器、伺服电机、在线检测装置；所述主轴信号发生器的信号端接计算机控制系统对应的输入端，计算机控制系统的一组输入输出端与伺服控制器相连，伺服控制器与伺服电机相连；所述伺服电机通过传动机构与经轴相连；所述在线检测装置包括支撑部分和检测部分，所述其检测部分作用于盘头纱线表面，而其检测信号输出端与计算机对应的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的全闭环电子送经装置，其特征在于：所述在线检测装置的支撑部分包括：支轴、压轴和弹性元件；所述在线检测装置的检测部分包括转轴、轴套、两压轮和传感器；所述支轴与压轴之间通过轴承座活动连接，而弹性元件两端分别作用于支轴与压轴；所述转轴与轴套通过轴承套接相连并在轴套两端分别留有余量，所述两压轮分别固定在转轴两端的余量位置，所述轴套与压轴周向活动连接；所述传感器的信号输出端与计算机控制系统的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的全闭环电子送经装置，其特征在于：所述支轴、压轴成角度设计，所述弹性元件为扭簧。