[实用新型]锯齿盘式步进转动驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是涉及一种锯齿盘式步进转动驱动器。

背景技术

现有的步进式转动驱动多为步进电机或棘轮式驱动，存在着或成本高或制造复杂或定位不准等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种锯齿盘式步进转动驱动器。

本实用新型的技术方案为：锯齿盘式步进转动驱动器，包括直线往复驱动器、安装于转动轴上的锯齿驱动盘，所述直线往复驱动器分别安装于锯齿驱动盘的两侧，锯齿驱动盘设有驱动斜面。所述锯齿驱动盘aB驱动面角度大于aA面，依此类推。直线往复驱动器分别与两个气缸或其它直线运动装置连接。

本实用新型的有益效果是：设计制造简单，成本低。定位准确。轴向占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型锯齿盘式步进转动驱动器结构示意图。其中，1、2.直线往复驱动器、3.锯齿驱动盘、aB、aA、Ed等为驱动斜面。

具体实施方式

下面结合实施例和附图具体说明本实用新型的技术方案，但保护范围不限于此。

实施例  一种锯齿盘式步进转动驱动器

结构可以参考图1，装置包括包括直线往复驱动器1、2、安装于转动轴上的锯齿驱动盘3，所述直线往复驱动器1、2分别安装于锯齿驱动盘3的两侧，锯齿驱动盘3设有驱动斜面。所述锯齿驱动盘3aB驱动面角度大于aA面，依此类推。直线往复驱动器1、2分别与两个气缸或其它直线运动装置连接。

本实用新型的工作原理是：驱动器1和2运动为直线运动，方向为齿盘中心。aB驱动面角度大于aA面。当驱动器1直线前进的同时时，驱动器2直线退出。驱动盘3带动转动装置转过相应角度，驱动器1顶点顶向a点。驱动盘的E顶点转过驱动器2的顶点。此时驱动器2处于如图驱动器1的位置。如此完成一次步进转动。同样驱动器2沿Ed面前进，驱动器1退出时完成第二次转动。如上述驱动器1、2交替前进、退出，齿盘3将带动转动装置作步进式的连续转动。