[实用新型]一种送料机构的物料搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料机构，尤其涉及送料机构的物料搬运装置。

背景技术

送料机构的物料搬运装置在搬运物料的过程中，往往无法确保运行的准确及安全可靠，使机构运行不够平稳，容易影响生产效率。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种送料机构的物料搬运装置，提高搬运动作的可靠性。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种送料机构的物料搬运装置，包括传动机构、支架、导轨、盛放物料的框架、挂钩和承载板，所述导轨设置在支架上，框架的下端放置在导轨内，挂钩固定在框架上，挂钩钩挂在承载板上，承载板固定在传动机构上；所述导轨上依次设有上料位接近开关、减速接近开关、定位接近开关、下料位接近开关。上料位接近开关设置在上料位上，减速接近开关和定位接近开关设置在工作位上，分别用来产生减速信号和停止信号；下料位接近开关设置在下料位上。

工作时，传动机构带动承载板移动，通过挂钩带动框架沿导轨移动；物料固定在框架上，框架移动到上料位接近开关时，送料机构确定上料位有物料，传动机构继续运行；当框架运行到减速接近开关时，传动机构开始减速；当框架运行到定位接近开关时，传动机构停止工作，此时开始加工框架上的物料，物料加工完毕后，传动机构继续运行；当框架运行到下料位接近开关时，传动机构停止运行，卸下框架上的物料，物料搬运完毕。

所述挂钩的钩挂处下方设有定位块，所述承载板上设有与定位块相适配的缺口，这样可以使挂钩更可靠地钩挂在承载板上，同时使挂钩不易在承载板上滑动，保持稳定。

所述挂钩的个数为两个，分别固定在框架上端的左右两侧上，承载板的个数与挂钩个数相同，这样可以使整个搬运装置运行更加平稳。

所述导轨可以为两块导向板，所述导向板分别设置在框架下端的前后两侧，这样可以防止物料在搬运的过程中产生摆动。

有益效果：本实用新型提供的送料结构的物料搬运装置，动作可靠性高，运行快速平稳，故障率低，能够提高工作效率，尤其适用于批量生产。

附图说明

附图为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图所示为一种送料机构的物料搬运装置，包括传动机构、支架5、导轨6、盛放物料的框架3、两个挂钩1和两个承载板2，所述导轨6设置在支架5上，框架3的下端放置在导轨6内，两个挂钩1通过螺钉4分别固定在框架3上端的左右两侧上，挂钩1上设有定位块7，承载板上设有与定位块7相适配的缺口，挂钩1钩挂在承载板2上，定位块7卡在缺口上，承载板2固定在传动机构上；所述导轨6上依次设有上料位接近开关、减速接近开关、定位接近开关、下料位接近开关，导轨6为两块导向板，分别设置在框架3下端的前后两侧。上料位接近开关设置在上料位上，减速接近开关和定位接近开关设置在工作位上，分别用来产生减速信号和停止信号；下料位接近开关设置在下料位上。

工作时，物料固定在框架3上，传动机构带动承载板2移动，通过挂钩1带动框架3沿导轨6移动；框架3移动到上料位接近开关时，送料机构确定上料位有物料，传动机构继续运行；当框架3运行到减速接近开关时，传动机构开始减速；当框架3运行到定位接近开关时，传动机构停止工作，此时开始加工框架3上的物料，物料加工完毕后，传动机构继续运行；当框架3运行到下料位接近开关时，传动机构停止运行，卸下框架3上的物料，物料搬运完毕。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。