[实用新型]编码器适配器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床制造技术领域，特别是车铣复合加工机床所用的一种编码器适配器。

背景技术

车铣复合加工机床研制之初，同行多以FANUC主轴电机外加BZI编码器为模式实现主轴位置控制，其价格自然高的离谱，大部分用户因其高昂的价格望而止步，在一定程度上制约了我国整体机械加工能力的提高。为此我公司改变传统思路，提出了全新的解决方案，电器部分要求变频主轴必须定向，另外去掉BZI编码器，这就产生了新的问题，一个主轴编码器的信号既要送给变频器，又要送给上位机，不管日系变频器还是欧系变频器都不能实现这一功能，而且也没有相应的附件来实现这一功能，我公司与三菱、安川、富士、艾默生、力士乐等多方供应商联系都未能解决。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种编码器适配器，其性能稳定，兼容目前市面上的大部分编码器，从整体上压缩了机床成本，简化了机床机械结构，并结合实际使用情况增加了新的功能，增强了其适用性。

本实用新型采用的技术方案：编码器适配器，外部输入电压经电源部分输出适配器工作电源和可调电压；编码器输入信号接适配器输入部分的输入端，输入部分的输出端接分配部分的输入端，分配部分的输出端接输出部分的输入端，输出部分的输出端输出编码器差分信号；零位信号送入分配部分，经输出部分输出。

所述电源部分由C1、U1、R1、R3、C3、L1、C5以及C2、U2、R2、R4、C4、C6组成，外围输入电压送入U1、U2的1脚和3、5脚，C1、C2并联在输入电压两端，R1、R3的一端连接到U1的4脚，另一端分别连接电源和地，C3并于R1之上，D1的阴极连接到U1的2脚，阳极接地，U1的2脚输出电压经L1送到C5后为适配器提供工作电压，R2、R4的一端连接到U1的4脚，另一端分别连接电源和地，C4并于R2之上，D2的阴极连接到U2的2脚，阳极接地，U2输出的电压经L2送到C6后输出可调电压输出到P2。

所述输入部分由P3、U3组成，编码器输入信号通过接线端子P3的3、4、5、6、7、8脚分别输入到U3的2、1、14、15、6、7脚。

所述分配部分由U4、U5组成，所述输入部分输出的TTL信号通过U3的3、13、5脚送入反相器U4的1、3、5脚，U4的2、4、6脚输出信号送入U4的13、11、9脚和U5的1、3、5脚，形成两路同步信号。

所述输出部分由U6、U7、P5、P6组成，所述分配部分的2、4、6脚输出与编码器输入信号同步、同相的信号送入U6的1、7、9脚，通过U6的2、3、6、5、10、11脚输出与编码器输入信号同步的第一路差分信号，由P5的3、4、5、6、7、8脚输出；所述分配部分的12、10、8脚输出与编码器输入信号同步、同相的信号送入U7的1、7、9脚，通过U7的2、3、6、5、10、11脚输出与编码输入信号同步的另一路差分信号，由P6的3、4、5、6、7、8脚输出。

所述零位输入信号从P4的2脚输入，通过R5、R6电平匹配后分两种情形：第一种正逻辑，直接从跳线J2到J3送入U5的9脚；第二种负逻辑，由跳线J2到J1送入U5的11脚，U5的10脚输出后由跳线J4到J3送入U5的9脚，U5的8脚输出信号送入U6的15脚，经U6的14、13脚输出差分信号由P5的9、10脚输出。

本实用新型与现有技术相比具备相当强的抗干扰能力，同时也具备广泛的通用性和适用性，能有效解决一个编码器多路共享的技术问题，为主轴定向、闭环控制等提供全新的解决方案，而且它独有的零位开关信号与Z脉冲信号切换功能以及两路电源输出可大大简化机床结构。

附图说明

图1为本实用新型原理框图；

图2为本实用新型电路图。

具体实施方式

下面结合附图1、2描述本实用新型的一种实施例。

编码器适配器，外部输入电压经电源部分输出适配器工作电源和可调电压；编码器输入信号接适配器输入部分的输入端，输入部分的输出端接分配部分的输入端，分配部分的输出端接输出部分的输入端，输出部分的输出端输出编码器差分信号；零位信号送入分配部分，经输出部分输出。