[实用新型]UPC型空间三转动微动超精密定位平台无效
| 申请号: | 201020272895.1 | 申请日: | 2010-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN201732586U | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
| 发明(设计)人: | 朱大昌;顾起华;黄勇;陈强 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
| 主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00 |
| 代理公司: | 赣州凌云专利事务所 36116 | 代理人: | 曾上 |
| 地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | upc 空间 转动 微动 精密 定位 平台 | ||
1.一种UPC型空间三转动微动超精密定位平台,其特征在于:将三个相同柔顺支链(1)分别紧固在固定基座(4)的三个面上,末端执行器(3)安装在三个柔顺支链(1)的动平台(16)上,超精密定位平台(2)固定于末端执行器(3)上。
2.根据权利要求1所述一种UPC型空间三转动微动超精密定位平台,其特征在于:柔顺支链(1)中的定平台(5)依次通过U型关节(6)、移动关节(8)、U型关节(10)与柔性连杆(11)一端相连接,转动关节(12)、(13)与移动关节(15)组成圆柱副,柔性连杆(11)另一端通过圆柱副与动平台(16)相连接,柔性连杆(9)一端固定于定平台(5)上,另一端与移动关节(8)连接,压电陶瓷驱动(7)驱动柔性连杆(9),形成具有全柔顺结构支链。
3.根据权利要求1所述一种UPC型空间三转动微动超精密定位平台,其特征在于:三个相同柔顺支链(1)分别通过螺钉紧固在固定基座(4)的三个面上。
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