[实用新型]行星轮无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械变速器，特别是一种行星轮无级变速器。

背景技术

目前使用的无级变速器大多数由两组变速轮盘和一条传动带组成，由于其存在：对变速响应慢，传动效率低，占用空间大等缺点，使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构紧凑、传动效率高的行星轮无级变速器。

本实用新型技术方案：一种行星轮无级变速器，在空心固定轴上套有可轴向移动调速圈，变速球架安装于空心固定轴上随调速圈轴向移动，变速球架左右两侧设置有变速球导向杆，变速球导向杆与变速球销轴固定连接，变速球销轴与变速球间隙配合，变速球表面分别与变速器输入轮、变速器输出轮、变速球架紧密接触，变速器输入轮、变速器输出轮分别通过轴承安装于空心固定轴两端。

在变速器输入轮与变速器输出轮之间均匀布置有三只以上变速球。

在变速器输入轮与变速器输出轮之间均匀布置有七只变速球。

安装变速器输入轮、变速器输出轮使用轴承为角接触球轴承。

变速球导向杆与变速球架接触部位设有滚轮，方便变速球架推动变速球导向杆左右摆动。

有益效果：本实用新型相比较现行的无级变速器，由于变速球同步带动，变速灵敏；根据传递力矩的大小，增加或减少变速球可灵活实现；有较宽的加速度低速阶段；通过调节变速球导向杆，实现大范围的调速；结构紧凑、传动效率高，特别适合于空间受限场合；安装于自行车上时，传动效率从原来的95％提高到98％，变速响应时间大大缩短，变速器的使用寿命可达5年以上。

附图说明

附图为本实用新型结构示意图。

图中1空心固定轴，2角接触球轴承，3变速器输入轮，4变速球导向杆，5变速球，6变速球架，7变速球销轴，8变速器输出轮，9滚轮，10调速圈。

具体实施方式

根据摩擦传动原理，尽管变速球以同一角速度旋转，但其表面不同点的线速度是不同的。通过一组(3个以上)变速球来传递变速器输入轮转矩到变速器输出轮，固定这组小球的变速球架可以左右移动，变速球架左右移动迫使变速球导向杆左右摆动，从而变速球与变速器输入轮、变速器输出轮左右接触点就有不同大小的旋转圆周，也就是有不同的线速度，从而形成了速度比。

首先把空心固定轴固定，将变速球架安装在空心固定轴上，调速圈卡在变速球架中间，将穿于空心固定轴中心的调速杆(图中未画出)与调速圈通过销固定，调速杆移动带动调速圈左右移动，使变速球架在空心固定轴上左右移动。变速球销轴和变速球导向杆刚性连接，变速球与变速球销轴间隙配合，变速球在变速球架表面可以径向转动，而且变速球和变速器输入轮、变速器输出轮紧密接触，通过变速球架左右移动可以使变速球销轴和变速球导向杆摆动，变速球与变速器输入轮、变速器输出轮左右接触点就有不同的线速度，从而实现变速。

本实用新型特别适合应用在自行车上变速，将其安装于自行车后轴上，在中轴与后轴之间增设传动连杆和锥齿轮，就可把中轴扭矩传递到后轮并实现变速。当旋转安装在把手上的调速器，可以使变速球架在后轴上移动，这样就会使变速球导向杆偏移一定的角度，变速球与变速器输入轮、变速器输出轮左右接触点就有不同大小的旋转圆周，即不同的线速度，从而形成一定的传动比。经测试当偏转角达到极限值47°，最大传动比可以达到1.305。

将本实用新型应用在自行车上，传动效率从原来的95％提高到98％，变速响应时间大大缩短，变速器的使用寿命可达5年以上。