[实用新型]一种全自动涂覆机器人无效
| 申请号： | 201020270495.7 | 申请日： | 2010-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN201744428U | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 孙海;肖合森 | 申请（专利权）人： | 江苏达克罗涂装技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C3/02 | 分类号： | B05C3/02;B05C13/00;B05C11/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212434 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动涂覆机器人，其特征在于：包括多根立柱(1)、水平支架(2)、升降装置、行走装置(6)、机械手(3)、控制箱、滑块(4)，所述水平支架(2)安装在立柱(1)的顶端，在支架(2)上设有导轨(5)，所述滑块(4)通过行走装置(6)在导轨(5)上来回移动；所述升降装置包括气缸(7)，气缸(7)固定在滑块(4)上，气缸(7)中的活塞杆(8)穿过滑块(4)后与机械手(3)连接；在支架(2)的下方从左至右依次设有浸渍篮(9)、浸渍装置(10)、离心装置(11)；在支架(2)上并在与浸渍篮(9)、浸渍装置(10)、离心装置(11)相对应的位置上分别安装有光电开关；气缸(7)、行走装置(6)以及每个光电开关分别与控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动涂覆机器人，其特征在于：在所述浸渍装置(10)和所述离心装置(11)的上方设有滑盖(12)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动涂覆机器人，其特征在于：所述浸渍篮(9)有两个，所述机器人还包括能旋转的固定座(13)，所述浸渍篮(9)安装在所述固定座(13)上。
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