[实用新型]清洁机器人的模块化清洁结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人，特别是用于清洁室内地板或地毯的清洁机器人的模块化清洁结构。

背景技术

中国专利申请号为200810043283.2的专利申请中揭示了一种四段式的清洁机器人，该清洁机器人在一定程度上能有效地提高清洁质量及效率，但该专利中揭示的清洁机器人清洁系统存在以下两个缺陷：第一，该清洁机器人的结构复杂且零散，导致清洁机器人的整体体积较大，从而导致清洁机器人难以在一些狭小空间中进行清洁工作；第二，由于该结构复杂且零散，因此组装工序复杂，导致组装成本及导致不良率的上升，从而导致成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中的缺陷，提供一种结构紧凑、组装简单且清洁效率高的清洁机器人的模块化清洁结构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种清洁机器人的模块化清洁结构，包括中扫组件、边扫组件、变速机构以及同时驱动中扫组件和边扫组件工作的电机，其特征在于：所述清洁系统还包括可活动安装在清洁机器人上的一体中扫基座，所述中扫组件、边扫组件、变速机构及电机安装在所述一体中扫基座上；

所述一体中扫基座可上下升降以适应高低不平地面；

所述中扫组件为具有一定弹性的旋转刷，所述一体中扫基座通过转轴耦合的方式固定在清洁机器人上；

为了达到更好的清洁效果，所述边扫组件为两个，所述变速机构为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型由于将中扫组件、边扫组件、变速机构及电机安装在一体中扫基座上，使得机器人的整个清洁系统形成一个模块，因此具有结构紧凑、组装方便且清洁效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型模块化清洁结构及清洁机器人的示意图；

图2是图1中的模块化清洁结构的另一视角图；

图3是图2的另一视角图；

图4是图4的分解图；

图5是本实用新型模块化清洁结构的变速机构的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型进行进一步详细说明。

请参考图1至图5，为本实用新型的一个优选实施例。本实用新型模块化清洁结构10主要用于清洁室内地板或地毯的清洁机器人20，包括中扫组件1、边扫组件2、变速机构3、同时驱动中扫组件1和边扫组件2工作的电机4以及一体中扫基座5。其中，中扫组件1、边扫组件2、变速机构3及电机4安装在一体中扫基座5上，通过螺丝或卡扣等零件固定在一体中扫基座5上，因此，整个清洁系统形成一个模块化结构，具有结构紧凑，组装方便的优点。

中扫组件1也叫主刷，用于将地面垃圾清扫到垃圾收集装置内，一般采用旋转刷，旋转刷的毛刷是采用具有一定弹性材料做成的。

边扫组件2也叫边毛刷或垃圾导引件，用于将清洁机器人清洁范围外的垃圾移至中扫组件的清洁区域。

变速机构3用于连接电机4与中扫组件1、边扫组件2，使中扫组件1和边扫组件2在电机的带动下工作。请参考图5，本实施例的变速机构3包括与电机输出轴相连的第一齿轮31、与第一齿轮31啮合的与边扫组件转轴相连的第二齿轮32、安装在电机输出轴上的第一同步轮33、安装在中扫组件旋转轴上的第二同步轮34以及连接第一同步轮33和第二同步轮34的皮带35。其中，边扫组件2的旋转轴扣合在第二齿轮32的转轴上，其转速可通过调整第一齿轮31与第二齿轮32的齿轮数来调节；边扫组件2扣合在第二同步轮34的转轴上，其转速可通过第一同步轮33和第二同步轮34的直径大小来调节。当然，本实用新型的中扫组件1与变速机构3以及边扫组件2与变速机构3的连接也可采用其他的传动方式进行连接。

此外，为了让清洁机器人适应不同的工作地面，本实用新型模块化清洁结构10通过转轴耦合的方式固定在清洁机器人20上，耦合方式可采用常见的方式，在一体中扫基座5上安装旋转轴，并可旋转地卡在清洁机器人20上，请参考图2，一体中扫基座5上安装有固定转轴6，该固定转轴6与清洁机器人20连接并可旋转一定的角度。当清洁机器人20在地板上工作时，由于地板没有弹性，清洁机器人20的底座离地高度与设计一致，模块化清洁结构10在设计的初始位置使中扫组件1与地板充分接触；当清洁机器人20在地毯等有弹性的区域工作时，清洁机器人20的底座离地高度小于设计高度，模块化清洁结构20向上旋转一定角度，使中扫组件1与地板充分接触。同样的，当清洁机器人20从一清洁区域运动到另一清洁区域时(如从地板运动到地毯)，模块化清洁结构10也能通过调节使中扫组件1与清洁区域充分接触，以达到更好的清洁效果。

为达到更好的清洁效果，本实用新型采用两个边扫组件及对应的两个变速机构，请参考图4，第二边扫组件通过第二变速机构与中扫组件转轴的另一端连接，第二边扫组件和第二变速机构的结构及连接方式与上述边扫组件2和变速机构3的结构类似。