[实用新型]一种自动橡筋机的拉料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种橡筋带加工设备，尤其是涉及一种自动橡筋机的拉料装置。

背景技术

橡筋圈的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，分段剪取、缝制成圈；该生产过程，通常采用手工或多个不同功能的单机来共同完成，本发明人自主研发了一种集整理送料、定长裁切、拼接缝制为一体的全自动橡筋圈加工设备，可以全自动完成橡筋带制成橡筋圈的整个生产流程；在该项发明中，橡筋带从某些工位进入下一道工位时，需要专用移动装置来完成。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种自动橡筋机的拉料装置，其可夹持橡筋带并拖动橡筋带移动至下一道工位；夹持可靠、移动平稳、具有较高的生产效率。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种自动橡筋机的拉料装置，它包括可夹持橡筋带的夹持机构以及拖动该夹持机构移动的滑动机构；所述夹持机构包括转动气缸、支撑板、固定于支撑板的静止压脚、中部枢接于支撑板的活动压脚以及由夹板I和夹板II构成的闭合可夹持橡筋带张开可松开橡筋带的一对夹持板，夹板I和夹板II分别设于静止压脚和活动压脚的前端；所述转动气缸缸体枢接于支撑板，其活塞杆枢接于活动压脚的后端。采用夹持板夹持橡筋带，夹持面积大，利于保护橡筋带；橡筋带具有一定的弹性，在移动中易产生一定的张力，所以，对橡筋带的夹持力，过小则橡筋带易于滑落，但是过大则会损伤橡筋带，为使夹持力便于控制，故采用转动气缸驱动夹持板的结构，调节气压即可调整夹持力的大小，这种调整方式，操作较为简单方便；夹持机构夹持橡筋带端部，然后通过移动机构拖动夹持机构运动至需要的位置；夹持机构中，转动气缸活塞杆伸出，可带动活动压脚转动，使夹板I和夹板II靠拢直至二者相对面夹住橡筋带；转动气缸活塞杆退回，带动活动压脚转动，使夹板I和夹板II分离张开以松开所夹持的橡筋带；在移动过程中，夹持机构是整体移动的方式，所以夹持机构的夹持动作在移动中不易受外部影响，夹持动作较为稳定可靠。

滑动机构的作用是拖动夹持机构移动，并为该移动动作提供导向，使之按照预定的轨迹进行；滑动机构可以采用多种机构，例如电机与丝杠的结构，作为优选，所述滑动机构包括安装架、滑动导轨及活塞杆端部与所述支撑板相连接的气缸，该气缸和滑动导轨的滑块固定于安装架，该滑动导轨的滑座固定于支撑板。气缸拖动支撑板沿滑动导轨移动，滑动导轨滑动比较平稳，固定于支撑板上的夹持机构随之平稳移动；滑块固定于安装架、滑座固定于支撑板的结构，在同样的滑动距离下，这种结构可减少安装架及其上的机构的空间占用量，也使移动机构整体结构较为紧凑、占用空间较小；另外，这种气缸驱动滑动导轨的结构，还具有移动快速的特点，可适应高节拍的生产流程，适合生产节拍较高的自动化生产。

如果滑动机构存在较大的冲击、震动现象，将会影响夹持机构的夹持稳定性，冲击、震动严重的会导致夹持动作产生瞬间失效的情况，致使橡筋带从夹持机构上脱落；滑动导轨的载荷分布越均匀，则其滑动越平稳，冲击、震动现象越轻微，因此作为优选，所述气缸活塞杆滑动方向与滑动导轨滑动方向相平行；所述滑动导轨为两侧对称的结构，气缸活塞杆轴线大体处于滑动导轨的对称中心平面内。作为动力源的气缸，其产生的驱动力矩处于滑动导轨的对称中心，使气缸作用力均匀施加于滑动导轨，从而有效地减少移动动作的冲击、震动现象的产生；这种结构不仅使滑动导轨运行更平稳，还可延长其使用寿命。

在滑动机构中，气缸、滑动导轨、安装架三者间构成封闭的力传递链，作为优选，所述安装架为设有立板的L型结构，所述气缸与所述滑动导轨分置于立板的两侧。这种分置两侧的结构，使安装架的受力较为均衡；另外，这种结构也使滑动机构的整体结构紧凑，所占用的工作空间较小。

活动压脚中部枢接于支撑板，该枢接连接部需要长期保持良好的转动性能；在实际使用时，活动压脚常处于高频率的转动工作状态，因此该枢接连接部易于磨损；作为优选，所述活动压脚中部设有轴承，该轴承孔中设有杆轴，该杆轴一端头部设有限位凸台、另一端末端设有螺纹段，该螺纹段上设有适配的紧圈，杆轴依次穿过静止压脚、支撑板上对应设置的孔后再穿越轴承的内孔，通过限位凸台和紧圈将静止压脚、支撑板、轴承内圈固定连接在杆轴上。轴承作转动连接，耐磨损且使用寿命长，使活动压脚可长期稳定地保持良好的转动性能；紧圈与轴承的接触端端部直径大于轴承内圈的外径、小于轴承外圈的内径；紧圈与杆轴的连接结构，不仅使轴承定位可靠，也易于安装。