[实用新型]一种焊枪摆动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机械装置，尤其是一种用于焊接的焊枪摆动器。

背景技术

目前，焊接技术广泛用于管道、压力容器、风电塔架等金属结构制造工艺中，焊缝的表面成型及焊接效率则是衡量焊接工作的重要依据。

现有技术中，一般采用步进电机摆动的方法进行焊缝的成型及提高焊接效率，存在噪音大、精度差、效率低、能耗高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种噪音小、精度高、无原点漂移、效率高、能耗低的焊枪摆动器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种焊枪摆动器，包括线性滑轨、滚珠丝杠、交流伺服驱动电机、焊枪夹持机构，焊枪夹持机构装在移动的底座上，用于夹持焊枪，底座通过滑块和丝母与线性滑轨和滚珠丝杠相连。交流伺服驱动电机驱动丝杆和丝母装置。交流伺服驱动电机速度、频率及驱动距离通过PLC程序设定。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：长时间运行，原点无漂移、噪音小、精度高、能耗低。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的工作状态结构示意图。

图中：1为交流伺服电机，2为线性滑轨，3为滚珠丝杠，4为微动开关，5为滑块，6为丝母，7为底座，8为焊枪，9为焊枪夹持机构，10为压紧手轮

具体实施方式

一种焊枪摆动器，包括线性滑轨2、滚珠丝杠3、交流伺服驱动电机1、焊枪夹持机构9，焊枪夹持机构9装在移动的底座7上，焊枪8由压紧手轮10固定，底座7通过滑块5和丝母6与线性滑轨2和滚珠丝杠3相连。交流伺服驱动电机1驱动滚珠丝杆3和丝母6装置。交流伺服驱动电机1的速度、频率及驱动距离通过PLC程序设定。

本焊枪摆动器还包括触摸屏、PLC可编程序控制器等，组成人机界面。本实用新型公开的一种焊枪摆动器，其较佳的具体实施方式如图1、图2所示。

工作方法：通电后，开启相应开关，设定摆动频率、摆动幅度、启动焊接设备后，摆动器即可按照预定参数工作。

控制系统包括人机界面，人机界面可以包括触摸屏和/或手持式操作面板。

本发明可以用于管道、压力容器、风力发电塔架等金属结构制造过程中环缝及直逢的成型焊接。

控制系统：

1、人机界面：

采用人机界面，手持式操作面板作为辅助手动操作界面。适应各类操作环境，触摸屏为耐用系列，人机介面能经受所有操作环境的考验。具有防尘功能。

2、设备控制器：

采用PLC及相关扩展模块作为控制器，对设备进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。触摸屏与控制器之间通过串口通讯进行数据交换，对设备参数进行设置。PLC与电机驱动器之间通过屏蔽电缆连接，将电机驱动器的控制参数输入驱动器，同时获得驱动器的反馈信号。

3、电机及驱动器：

电机采用三菱伺服电机，驱动器采用三菱伺服驱动器。电机驱动器可与触摸屏通过通讯协议直接通讯。