[实用新型]一种均速直流管状电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种既具有集成控制驱动机构，又具有能够均速控制直流管状电轴输出轴工作状态的一种均速直流管状电机，属直流管状电机制造领域。

背景技术

CN2884673Y、名称“直流管状电机”，它包括管状机壳，其特征在于：管状机壳内有永磁直流电机，永磁直流电机一端连接减速器，另一端连接行程控制器。其不足之处：既无法控制永磁直流电机的转速，也无法自动换向。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既具有集成控制驱动机构，又具能够均速控制直流管状电轴输出轴工作状态的一种均速直流管状电机。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、行程控制器、控制模块、直流电磁制动器、直流管状电机和多级行星减速器依次串联连接且集成在管状机壳内的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样做的目的在于：它既可以与直流管状电机形状保持一致，又具有集成度高、体积小、可靠性高的特点，同时又具有无线接收、软启动、行程控制、速度控制功能。2、直流电机控制模块由直流电磁制动器、直流管状电机正反转控制电路及直流电机工作状态选择电路构成的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样做的目的在于：由于该模块系集成模块，具有直流管状电机换向、制动、启动、停止等功能，因此不仅使产品的体积大大缩小、可靠性提高，而且便于装配且无须调试。

技术方案1：一种均速直流管状电机，它包括有刷直流管状电机，行程控制器、直流电机控制模块、直流电磁制动器、直流管状电机和多级行星减速器依次串联连接且集成在管状机壳内。

技术方案2：一种均速直流管状电机，它包括直流管状电机，直流电机的信号输入端接制动电路的输出端，制动电路的输入端接速度控制电路的输出端，速度控制电路的输入端接MCU的输出端，MCU的输入端分别接限位信号采集及无线接收器信号端，直流电机与速度控制电路之间设有信号采信电路且将直流电机电压或电流信号反馈至速度控制电路。

本实用新型与背景技术相比，一是产品的集成度高，可靠性高，无须调试即可使用；二是不仅具有能够使直流管状电机具有换向、制动、启动、停止，而且具有软启动功能。

附图说明

图1是一种均速直流管状电机的结构示意图。

图2是图1的方框示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1和2。一种均速直流管状电机，它包括有刷直流管状电机2，行程控制器5、直流电机控制模块4、直流电磁制动器3、直流管状电机2和多级行星减速器1依次串联连接且集成在管状机壳6内。

所述直流电机控制模块4位于行程控制器5和直流电磁制动器3之间，直流电磁制动器3与直流管状电机2一端串联，直流管状电机2另一端与多级行星减速器1输入端串联，行程控制器5的限位并关控制直流电机控制模块4内的继电器的工作状态。行程控制器5为直流管状电机提供行程控制作用，当控制系统具有行程控制功能时，可以不存在。

直流电机控制模块4为直流管状电机提供基本的起动、停止、换向的作用。必要时，还可以提供无线接收、软起动、行程控制、速度控制、能耗制动等功能，这些功能可以同时具备或不具备，也可以单独、或通过不同组合存在。

所述多级行星减速器1的输出端为输出轴8。

所述多级行星减速器1是指由2级或2级以上的行星减速机构组成。

所述直流电磁制动器3与直流电机控制模块相配合，对直流管状电机轴实施制动，也就是说，直流电磁制动器3根据控制系统对直流管状电机轴实施制动的装置，该制动可以是电磁式，也可以是其它的实现方式，该制动器可根据需要安装，不安装时由控制装置实现。

实施例2：在实施例1的基础上，一种均速直流管状电机，它包括直流管状电机2，直流电机控制模块4、直流管状电机2和多级行星减速器1依次串联连接且集成在管状机壳6内。

所述直流电机控制模块4由直流电磁制动器3、直流管状电机正反转控制电路及直流电机工作状态选择电路构成，直流电机控制模块4中的直流电磁制动器3与直流管状电机2输出轴连接，直流管状电机2的输出轴与多级行星减速器1的输入轴连接。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。