[实用新型]一种振动式托盘装料机的抓放料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路块的装料机，尤其涉及该装料机的抓放料装置。

背景技术

成批生产出的集成电路块，在送往下一道工序加工之前，需要按正反面和同一方向排列于托盘中，编入编带中，或者装入料管中。

目前，将集成电路块装入托盘中的方法，多数都是靠廉价的劳动力进行托盘装料，但是随着近年来劳动力市场的短缺和用工成本的增加，以及对托盘装料质量要求的提高，不少芯片生产企业希望有一种能代替人工托盘装料且成本低、效率高、质量好的托盘装料机。

托盘装料的关键问题是实现抓料位和放料位的准确和稳定，传统的装料机吸嘴的抓料位固定，吸嘴的放料位要随托盘料槽位置而变动，这样带动吸嘴的抓放料装置的结构复杂且尺寸较大，成本较高，而且每次吸嘴的移动距离在改变，移动的总行程量大，使吸嘴的稳定性和效率提高受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种稳定性高，运动行程固定的抓放料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种振动式托盘装料机的抓放料装置，包括：

导轨槽板，安装在导轨槽板安装板上，所述导轨槽板包括导轨槽板本体，所述导轨槽板本体上设置有穿透性导轨槽；

固定轨迹运动机构，包括摆动驱动件、摆臂和销轴，所述销轴在第一位置处与穿透性导轨槽可动配合连接，所述销轴在第二位置处与摆臂可动配合连接，所述摆动驱动件带动摆臂摆动的过程中使销轴沿着穿透性导轨槽提供的轨迹运动；

吸嘴组件，包括吸嘴连杆和吸嘴，所述吸嘴连杆固定连接在所述销轴上，所述吸嘴固定安装在吸嘴连杆上；以及，

导轨组件，包括水平导轨和十字滑块，所述水平导轨在水平方向上固定安装在导轨槽板安装板上，所述十字滑块具有彼此垂直的水平滑槽和竖直滑槽；所述十字滑块通过水平滑槽与水平导轨滑动配合连接，通过竖直滑槽与吸嘴连杆滑动配合连接。

优选地，所述抓放料装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位板、与吸嘴的抓料位相对应的上限位缓冲件和与吸嘴的放料位相对应的下限位缓冲件；所述上、下限位缓冲件均固定安装在导轨槽板本体上，所述限位板与吸嘴连杆一起连接在所述摆臂上；所述上、下限位缓冲件的安装位置为，所述吸嘴运动至抓料位时，上限位缓冲件与限位板配合阻止摆动驱动件在放料位至抓料位的方向上继续运动，所述吸嘴运动至放料位时，下限位缓冲件与限位板配合阻止摆动驱动件在抓料位至放料位的方向上继续运动。

优选地，所述固定轨迹运动机构还包括第一和第二滚动轴承，所述销轴的内端具有定位用凸肩；所述销轴从内端到外端依次配合安装所述第一、第二滚动轴承、吸嘴连杆和限位板；所述销轴在第一位置处通过固装在销轴上的第一滚动轴承与导轨槽板的穿透性导轨槽配合连接，在第二位置处通过固装在销轴上的第二滚动轴承与摆臂上的长孔配合连接；所述销轴通过在其外端与紧固件配合将第一、第二滚动轴承、吸嘴连杆和限位板限位于销轴的凸肩与紧固件之间。

优选地，所述抓放料装置还包括止停组件，所述止停组件包括止停气缸和用于与所述限位板配合、阻止吸嘴返回至抓料位的止停板；所述止停板固定连接在止停气缸的活塞杆上，所述止停气缸带动止停板在竖直方向上运动。

优选地，所述限位板为“T”形，包括一个水平梁和一个竖直梁，所述上、下限位缓冲件分设于穿透性导轨槽的两侧，其中穿透性导轨槽的左侧终止端与抓料位相对应，右侧终止端与放料位相对应；所述上、下限位缓冲件的安装位置为，所述吸嘴运动至抓料位时，所述水平梁的左端支撑在上限位缓冲件上，所述吸嘴运动至放料位时，所述水平梁的右端支撑在下限位缓冲件上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的抓放料装置包括根据固定的抓料位和固定的放料位之间的相对位置特别设计的导轨槽板，其能为抓放料装置的吸嘴提供一种可以重复往复运动的轨迹曲线，使吸嘴的抓料和放料具有确定不变的位置，即吸嘴每次移动的距离均是固定的，这样，在本实用新型的抓放料装置与可将托盘的每一个料槽移动至固定的放料位处的装料装置配合时即可提高托盘装料机的稳定性，将吸嘴的总行程限制到最小。

附图说明

图1为本实用新型所述抓放料装置在一方向上的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述抓放料装置在另一方向上的立体结构示意图；

图3为图1和2所示抓放料装置的主视图；

图4为图3所示抓放料装置的右视图；

图5为图1和2所示导轨槽板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述抓放料装置作进一步说明。