[实用新型]单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂、起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂、起重机。

背景技术

随着大吨位起重机技术的发展，吊臂长度的需求越来越长；对于伸缩式臂架结构来说，臂节数亦日趋增加，以通过伸缩臂架满足不同使用工况的承载需求。

目前，用于控制臂架伸缩的方式主要有两种：一是多级伸缩油缸加绳排技术；另一是单缸插销伸缩机构技术。然而，对于大吨位起重机而言，受重量和布置空间的制约，其伸缩式臂架伸缩的形式无法采用多缸绳排结构，也就是说，只能采用单缸插销结构形式来实现。单缸插销伸缩机构技术采用插拔销原理带动各节伸缩臂按照一定的顺序依次伸缩，从满足各种工况的需求。其中，缸销油缸与臂销油缸是实现伸缩臂与伸缩油缸的锁定与解锁的关键部件。工作过程中，需要严格控制缸销和臂销与伸缩臂上相应销孔之间相对位置的检测，以确保各臂节精准地伸出或者缩回。

现有技术中，位置检测装置设置在伸缩油缸的外部，由卷筒、测长线和长度传感器组成，测长线一端固定在卷筒上，一端固定在伸缩油缸的可运动部件缸筒上；固定在卷筒一端的测长线缠绕在卷筒上，长度传感器设置在卷筒内部检测卷筒的转动速度和圈数，并将利用上述参数信息计算出被测物体的位移。该方案中，测长线缠绕在卷筒上，每缠绕一圈长度传感器记录一次数据；但是，当卷筒第一层缠绕完成后，再继续缠绕第二层的时候，此圈的线长就比第一层的要长一些。也就是说，就会使得长度传感器测量的长度与第一层测量的长度存在误差，特别是，缠绕的层数越多相应的误差累积也就越大。

同时，随着测长线伸出长度的不断变化，测量过程中还会出现以下问题：

1、随着油缸运动的测长线与其他机构摩擦，出现磨损或者挤断；

2、卷筒可能出现乱绳的现象。

显然，出现上述问题就可能导致测量长度与实际尺寸有很大的偏差，致使臂位检测不准，无法进行可靠的插拨销操作。

有鉴于此，亟待针对现有单缸插销油缸进行优化设计，以提高臂节的位移精度。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种自身具有位移功能的单缸插销油缸，以快速准确的测量油缸运动的位移，从而为插拔缸销臂销的动作提供可靠的保证。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该油缸的伸缩臂、起重机。

本实用新型提供的单缸插销油缸，包括相配合的缸筒和缸杆，所述缸筒的筒底固定设置有插装于所述缸杆内的芯管，还包括设置在所述缸杆内的磁致伸缩位移传感器。

优选地，所述磁致伸缩位移传感器包括环形位移电磁铁、电子头、波导管和波导丝；其中，所述环形位移电磁铁固定设置在所述缸筒的芯管上，所述电子头固定设置在所述缸杆上；所述波导管的一端与所述电子头固定连接，其另一端穿过所述环形位移电磁铁的中部通孔并沿油缸的长度方向延伸；所述波导丝插装于所述波导管内，且一端与所述电子头连接。

优选地，所述环形位移电磁铁固定设置在所述芯管的伸出端。

优选地，所述缸杆的头部具有内凹容纳部，所述电子头内置于所述内凹容纳部中，且所述电子头的导线自所述缸杆的头部伸出。

优选地，所述电子头外侧的所述内凹容纳部内设置有密封元件。

优选地，所述波导丝具体为钢丝。

本实用新型提供的伸缩臂，包括若干臂节和设置臂节内部的如前所述的单缸插销油缸。

本实用新型提供的起重机，包括与底盘铰接的如前所述的伸缩臂。

本实用新型采用磁致伸缩传感器对油缸的伸缩长度进行检测，有效克服了现有技术检测数据精度不高的缺陷。与现有技术相比，本实用新型提供的单缸插销油缸自身具有位移功能，可快速准确的测量油缸运动的位移，从而为插拔缸销臂销的动作提供可靠的保证，大大提高了臂节伸缩操作的安全稳定性。

在本实用新型的优选方案中，电子头外侧的所述内凹容纳部内设置有密封元件，以避免油缸内腔的液压油液侵蚀电子头，进一步提高检测精度的稳定性。

附图说明

图1是具体实施方式中所述起重机的整体结构示意图；

图2是具体本实施方式所述单缸插销油缸的剖视图；

图3是图2中所示单缸插销油缸的缸筒底部的局部放大图；

图4是图2中所示单缸插销油缸的缸杆头部的局部放大图；

图5是具体实施方式所述磁致伸缩位移传感器的示意图。

图中：

缸筒10、芯管11、缸杆20、头部21、内凹容纳部211、磁致伸缩位移传感器30、环形位移电磁铁31、电子头32、波导管33、波导丝34、密封元件35。

具体实施方式