[实用新型]一种空间移动点三维坐标的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于测量领域。 

背景技术

现代机械试验、各种工程等需要测量设备的摆震幅度、偏转角度等。三维坐标测量装置是用于机械振动试验、空间点运动轨迹测量的装置。 

现在市场上技术比较成熟、广泛采用的是激光测量装置，一般有一个激光发射口和一个标靶，激光发射口可以自动跟随标靶的运动。但是价格比较昂贵。 

发明内容

本实用新型的目的是：为克服激光测量价格昂贵的缺点并能实现测量空间移动点三维坐标的功能，特开发设计一种新的结构简单、成本低廉的空间点三维坐标测量装置。 

本实用新型的技术方案是：一种空间移动点三维坐标的测量装置，由摇臂机构1、线位移传感器2、第一角位移传感器3、转轴4、第二角位移传感器5和基座6组成。 

摇臂机构1及线位移传感器2通过机构连接；摇臂机构1由端头11、活塞杆12、外筒13组成，端头11固定在活塞杆12上，活塞杆12可以在外筒13内做轴向运动；线位移传感器由外壳21、拉杆22组成，线位移传感器的外壳21固定在摇臂机构1的外筒13上，拉杆22固定在摇臂机构的活塞杆12上；测量时通过螺栓将需要测量的点与端头11连接；线位移传感器2的拉杆22跟随摇臂机构活塞杆12的运动而运动，从而测出测试点的线位移L；第一角位移传感器3通过支架41固定在转轴4上；角片42一端与摇臂机构外筒13通过螺栓相连，一端与第一角位移传感器3的转轴相连，角片42与摇臂机构外筒13平行，第一角位移传感器3测得的角位移既是摇臂机构的仰角α；第二角位移传感器5通过支架62固定在基座6上，其轴直接固定在转轴4的轴线上；转轴4通过盖板61、轴承63、限动螺母64、顶板65固定在基座6上，转轴4可以绕自身轴线灵活转动，但不能做轴向运动；转轴4的转动带动第二角位移传感器5的轴转动，可以测得转动角度β。 

如果线位移传感器零位移处基准座标(x0，y0，z0)，则被测点的坐标为： 

x=x0+Lcosαcosβy=y0+Lcosαsinβz=z0+Lsinα]]>

本实用新型具有的优点和有益效果是：与现有技术一般利用激光技术进行测量、成本比较高相比，本装置将空间点的位置通过一个线位移和两个角位移来定位，安装及测量都比较简单，成本也比较低。 

附图说明

图1为本实用新型测量装置主视图； 

图2为本实用新型测量装置摇臂机构及线位移传感器组合示意图； 

图3为本实用新型测量装置立体图； 

图4为本实用新型测量装置左视图的截面图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细描述。 

如图1所示，一种空间移动点三维坐标的测量装置，由摇臂机构1、线位移传感器2、第一角位移传感器3、转轴4、第二角位移传感器5和基座6组成。 

摇臂机构1及线位移传感器2通过机构连接测量点的线位移，组成如图2所示。摇臂机构1由端头11、活塞杆12、外筒13组成，端头11固定在活塞杆12上，活塞杆12可以在外筒13内做轴向运动。测量时通过螺栓将需要测量的点与端头11连接。线位移传感器的外壳21固定在摇臂机构的外筒13上，拉杆22固定在摇臂机构的活塞杆12上。线位移传感器2的拉杆跟随摇臂机构活塞杆12的运动而运动，从而测出测试点的线位移L。