[实用新型]一种物品双直角转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物品传送装置，尤其涉及一种能将物品经过二个直角转运后向回程方向传送的装置。

背景技术

现有技术中的物品传送带结构，在需要将物品的传送方向改变时，通常采用呈回转方向设置的滚轮组或传送带，这种方式在用于类如电子类小物品时是很实用的，而用于诸如石膏天花板之类的体积较大的物品时，会导致这种传送带占用很大的空间，而且由于石膏天花板类物品体积大，且多为正方形或长方形的规则形状，采用圆弧滚轮组或旋转架等方式来实现时，不仅不实用，而且不可靠，运行不平稳。

本发明人基于上述现有技术的缺陷，开发出来一种新型的双直角转运装置，利用它能以极小的空间实现物品传送方向的180度旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的一种新型的双直角转运装置，利用它能以极小的空间实现物品传送方向的180度旋转。

本实用新型的技术内容为：一种物品双直角转运装置，包括设于进料传送机构和出料传送机构联接转角处的机架，所述的进料传送机构和出料传送机构平行，其特征在于所述机架的上端设有与进料传送机构对接的进料滚轮组和与出料传送机构对接的出料滚轮组；所述的进料滚轮组设有若干个进料滚轮，出料滚轮组设有若干个出料滚轮，所述进料滚轮组的终止端与出料滚轮组的起始端至少设有2～9组位置相对应的进料滚轮和出料滚轮；还包括与进料滚轮组、出料滚轮组垂直的转运传送带，及与转运传送带传动联接的主转运轮和从转运轮，所述主转运轮和从转运轮的上限点低于进料滚轮、出料滚轮的上限点；所述转运传送带的支撑面底部设有托板，所述托板向下延伸设有支撑杆，支撑杆的下端铰接有摆杆动力机构，所述的摆杆动力机构固设于机架上。

其进一步技术内容为：所述的转运传送带设有2～9根，且设于各组位置相对应的进料滚轮、出料滚轮间隔处。

其进一步技术内容为：所述的摆杆动力机构包括摆臂、摆臂轴承和动力组件，摆臂的一端与支撑杆联接，所述的摆臂铰链联接于与机架固定的摆臂轴承，摆臂的另一端与动力组件联接。

其进一步技术内容为：所述的支撑杆至少设有二根；所述的摆臂至少设有二个，各摆臂的另一端铰设于联接杆，联接杆的一端通过设有的连杆与动力组件联接。

其进一步技术内容为：所述的动力组件包括托板电机、与托板电机传动联接的减速机构，减速机构设有与连杆联接的旋转杆。

其进一步技术内容为：还包括用于驱动主转运轮的转运电机、用于驱动进料滚轮组的进料电机和用于驱动出料滚轮组的出料电机。

其进一步技术内容为：还包括与进料电机、转运电机、托板电机和出料电机电联接的控制器，及与控制器联接的进料起始位传感器、进料止位传感器、托板上位传感器、转运止位传感器、托板下位传感器和出料止位传感器，所述的进料起始位传感器设于进料滚轮组的起始端，所述的进料止位传感器设于进料滚轮组的终止端，所述的托板上位传感器设于托板的上止位，所述的转运止位传感器设于转运传送带的终止端，所述的托板下位传感器设于托板的下止位，所述的出料止位传感器设于出料滚轮组的终止端。

其进一步技术内容为：所述的控制器于接收到进料起始位传感器的检测信号时启动进料电机，于接收到进料止位传感器的检测信号时停止进料电机并启动托板电机，于接收到托板上位传感器的检测信号时停止托板电机并启动转运电机，于接收到转运止位传感器的检测信号时停止转运电机并启动托板电机，于接收到托板下位传感器的检测信号时停止托板电机并启用出料电机，于接收到出料止位传感器的检测信号时停止出料电机。

其进一步技术内容为：所述机架的外侧设有用于止抵物品进料方向的挡板。

其进一步技术内容为：所述的控制器为PLC控制器。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用与进料传送机构、出料传送机构相垂直的转运传送带，以及增设的进料滚轮组、出料滚轮组，再利用各个传感器的检测信号，经控制器的精确控制，能将各个物品逐个地进行180度的转运，具有结构简单、运行稳定可靠、占用空间少和生产维护成本低的特点，很适合推广于石膏天花板之类的方形大部件的物流转运或者此类产品的加工生产线的转运。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种物品双直角转运装置具体实施例俯视平面结构示意图；

图2为图1所示实施例的主视示意图；

图3为图1所示实施例的电路方框图。

附图标记说明

A  进料传送机构     B  出料传送机构

1  机架             11 挡板

2  进料滚轮组