[实用新型]一种无线三轴加速度传感器

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种加速度传感器，利用了两个两轴加速度感应芯片组成一个三轴加速度感应系统，用单片机从该三轴加速度感应系统中读取加速度数据，并采用蓝牙模块将采集到的加速度数据无线传输到其他设备上。 

背景技术

加速度传感器是一种能够测量物体加速度的电子设备。通过加速度的测量，尤其是三轴加速度的测量，可以有效的检测物体的运动状态，因此三轴加速度传感器广泛应用于航空航天、汽车电子和消费电子等领域。虽然目前已有三轴加速度传感器产品，但是加速度数据基本上是有线传输，而且造价高，不易普及。 

发明内容

为了克服现有的三轴加速度传感器有线传输数据、成本高的不足，本实用新型提供一种造价低廉的无线三轴加速度传感器。 

本实用新型主要由两个两轴加速度传感模块、单片机模块、蓝牙模块、两个电源模块和一个按键模块组成。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：芯片JP10加速度传感器MXC62025XV和电阻R16、R17组成两轴加速度传感模块1AM1。芯片JP11加速度传感器MXC62025XV和电阻R21、R23组成两轴加速度传感模块2AM2。两个两轴加速度传感模块AM1和AM2互相垂直放置。芯片JP8单片机P87LPC764、电阻R15、电容C14、C18、C19和晶振Y3组成单片机模块MCU。芯片JP7蓝牙集成电路HC-04、电阻R12和电容C17组成蓝牙模块BT。芯片J10电源集成电路TP8333、电阻R18、R19、电容C15、C16、电感L2、肖特基二极管D6、TVS管D5、电源插座J8和电源开关J9组成电源模块1PW1。芯片J11电源集成电路RT9013、电阻R22和电容C20、C21组成电源模块2PW2。按键S1、S2和TVS管D7、D8组成按键模块。技术方案的特征在于单片机模块MCU中芯片JP8的第16号脚和第17号脚分别对应连接加速度传感模块AM1中芯片JP10的第6号脚和第7号脚；单片机模块MCU中芯片JP8的第9号脚和第10号脚分别对应连接加速度传感模块AM2中芯片JP11的第7号脚和第6号脚。单片机模块MCU中芯片JP8的第11号脚和第12号脚分别对应连接蓝牙模块BT中芯片JP7的第1号脚和第2号脚。电源模块PW2中芯片J11的第3号脚接单片机模块MCU中芯片JP8的第1号脚。按键模块KY中的按键S1和S2对应接单片机模块MCU中芯片JP8的第19号脚和第20号脚。由于一个两轴加速度传感模块可以感应两维空间的加速度，因此当两个两轴 加速度传感模块互相垂直时，它们能够检测三维空间的加速度，或者说它们组成了三轴加速度传感系统。单片机通过I²C总线读取两个两轴加速度传感模块中的加速度数据，并通过异步串行通信(UART)方式把加速度数据和按键信息输出至蓝牙模块。蓝牙模块将输入的数据以无线方式发射给终端。 

本实用新型的有益效果是电路结构简单，以低廉的造价实现无线方式的三轴加速度检测。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的电路原理图。 

图1中，BT.蓝牙模块，MCU.单片机模块，AM1.两轴加速度传感模块1，AM2.两轴加速度传感模块2，PW1.电源模块1，PW2.电源模块2，KY.按键模块。 

图1中芯片JP7型号是HC-04，芯片JP8型号是P87LPC764，芯片JP10和芯片JP11的型号是MXC62025XV，芯片J10型号是TP8333，芯片J11型号是RT9013。 

具体实施方式

在图1中，单片机模块MCU中芯片JP8的第16号脚和第17号脚分别对应连接两轴加速度传感模块1AM1中芯片JP10的第6号脚和第7号脚；单片机模块MCU中芯片JP8的第9号脚和第10号脚分别对应连接两轴加速度传感模块2AM2中芯片JP11的第7号脚和第6号脚。芯片JP8通过模拟I²C总线读取芯片JP10和芯片JP11测量的加速度数据。单片机模块MCU中芯片JP8的第11号脚和第12号脚分别对应连接蓝牙模块BT中芯片JP7的第1号脚和第2号脚，以9600波特率的异步串行通信方式给芯片JP7发送和接受数据。电源模块1PW1给整机供电。电源模块2PW2是给蓝牙模块BT供电的可控电源，它的控制端-芯片J11的第3号脚-接芯片JP8的第1号脚。当芯片JP8第1号脚输出逻辑高电平时，电源模块2PW2启动给蓝牙模块BT供电；当芯片JP8第1号脚输出逻辑低电平时，电源模块2PW2关闭，蓝牙模块BT停止工作。因此芯片JP8可以通过电源模块2PW2控制蓝牙模块BT的供电来节约电能。按键模块KY中的按键S1和S2对应接芯片JP8的第19号脚和第20号脚，通过扫描方式输入按键信息。