[实用新型]笔头分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将固体从固体中分离的分选设备，尤其涉及一种将笔头良品、无球珠笔头分选的笔头分选机。 

背景技术

笔头在制造过程中，会出现无球珠笔头、毛坯料等不合格品混入的现象，笔头在包装运输中，也会发生球珠脱落的现象，因此，笔头的分选是笔头生产及笔芯装配前的一道重要质量控制工序。目前，国内外笔头分选通常是采用机械接触式、磁铁吸附、人工目测的方法进行检测分选。采用机械接触式分选法，需用测量工具接触笔头以判别球珠的有无，容易损伤笔头球珠，且速度较低；采用磁铁吸附法，由人工用磁铁吸附带球珠的针管式笔头以判别球珠的有无，这种方法无法检测不能用磁铁吸附的笔头球珠材料(如不锈铁等)，也无法检测笔头整体都能被磁铁吸附的产品，其分选检测的局限性很大；采用人工目测法，由人工抓取一批笔头进行目视检查判断，再挑选不良品，检测分选方法原始，笔头质量的判别取决于工人的责任心及公司管理，检测质量不稳定。 

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中存在的不足之处，目的在于提供一种分选效率高、非接触式、实时在线视觉检测的笔头分选机，该分选机将笔头由振动料斗上料，进过直振轨道输送，在连续运转的转盘上用视觉系统进行实时在线分选，不论笔头在滑道内部是头部或尾部方向朝前，均能对每个笔头进行无球珠笔头的判别分选，检测毛坯料混入等异常现象，采用非接触的视觉检测不会损伤笔头，通过视觉程序可满足多种笔头产品的质量检测，成功地解决了现有技 术中存在的问题。 

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：笔头分选机，包括振动料斗、直线振动轨道、转盘、视觉检测系统、吸附装置、收料箱；其中： 

振动料斗包括上料箱、送料轨道、振动器I及其支撑脚，振动器设置在支撑脚上，上料箱设置在振动器I上，送料轨道与上料箱相通； 

直线振动轨道包括供笔头排队传送的工作滑道I、工作滑道II、振动器II、支撑座、毛刷转盘、调速电机；工作滑道I或工作滑道II与送料轨道相通，毛刷转盘设置在靠近料斗端，调速电机带动毛刷转盘连续旋转以保证笔头在进入工作滑道前的阻隔及在工作滑道内的排队，振动器II设置在工作滑道下方，安装在支撑脚上； 

转盘上设有工作滑道III，转盘由驱动电机带动旋转；工作滑道III与直线振动轨道相通； 

视觉检测系统包括摄像头、镜头、光源、工控机，其中：摄像头及镜头用于采集图像，安装在转盘顶部，光源安装在转盘下部，工控机内部安装有图像采集卡，通过视觉软件对图像进行分析处理，判别笔头质量的好坏； 

吸附装置包括左吸腔、右吸腔、左吸管和右吸管； 

收料箱包括良品收料箱、不良品收料箱；良品收料箱接收从转盘滑送的良品笔头，不良品收料箱接收从吸腔吸出的不良笔头。 

作为优选，送料轨道、工作滑道I、工作滑道II、工作滑道III，吸腔均为相匹配的2个。 

本实用新型的有益效果：该分选机将笔头由料斗上料，进过直振轨道输送，在连续运转的转盘上用视觉系统进行实时在线分选，不论笔头在滑道内部是头部或尾部方向朝前，均能对每个笔头进行无球珠笔头的判别分选，及检测毛坯 料混入等异常现象，可实现笔头的不间断输送及检测，工作效率高，质量稳定，采用非接触的视觉检测不会损伤笔头，通过视觉程序可满足多种笔头产品的质量检测，成功地解决了现有技术中存在的问题。 

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图； 

图2为图1的俯视图； 

图3为振动料斗的示意图； 

图4为直线振动轨道的示意图； 

图5为转盘及收料箱的示意图； 

图6为图5的侧视图； 

图7为工作滑道I、工作滑道II的示意图； 

图8为无球珠及正常笔头的视觉示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此： 

实施例1：如图1所示：笔头分选机，包括振动料斗、直线振动轨道、转盘、视觉检测系统、吸附装置、收料箱；其中： 

振动料斗包括上料箱1、送料轨道11、振动器I2及其支撑脚17，振动器I2设置在支撑脚17上，上料箱1设置在振动器I2上，送料轨道11与上料箱1相通；