[实用新型]一种圆形堆垛式地下立体车库存取车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆形堆垛式地下立体车库存取车机构，特别涉及一种体积小结构紧凑的圆形堆垛式地下立体车库存取车机构。

背景技术

随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势，在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向地下立体车库的研发，地下立体车库存取车机构用于将汽车通过旋转、夹紧、顶起、平移动作后送入相应的泊车位内。

存取车机构包括旋转平台，旋转平台内置有旋转机构，旋转平台上设有取送平台，所述取送平台与旋转平台之间设有可带动取送平台前后移动实现取送动作的取送机构，取送平台上安装有旋转夹紧机构以及顶起旋转夹紧机构的顶起机构。汽车置于旋转平台上，取送平台的旋转夹紧机构与顶起机构配合将轮胎夹紧顶起，经旋转机构旋转至对应泊车位进口处，再经取送机构送至泊车位内。一般的旋转机构、取送机构、旋转夹紧机构以及顶起机构可通过电机与丝杆传动、皮带传动、链轮传动等配合实现各动作，整个系统实现起来体积大，耗能高，且运行速度较慢，存取车等待时间较长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小结构紧凑的圆形堆垛式地下立体车库存取车机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种圆形堆垛式地下立体车库存取车机构，包括旋转平台，旋转平台内置有带动其旋转的旋转机构，旋转平台上设有取送平台，所述取送平台与旋转平台之间设有可带动取送平台前后移动实现取送动作的取送机构，取送平台上安装有旋转夹紧机构以及顶起旋转夹紧机构的顶起机构，其创新点在于：所述取送机构、旋转夹紧机构和顶起机构分别由液压系统的各液压油缸驱动，旋转机构由液压系统的液压马达驱动。

进一步的，所述液压系统中还设有蓄能器。

本实用新型的优点在于：旋转机构、取送机构、旋转夹紧机构以及顶起机构由液压油缸或液压马达驱动实现旋转、取送、夹紧和顶起各动作，体积小结构紧凑，系统运行速度快，整个存取车等待时间较短。

附图说明

附图为本实用新型圆形堆垛式地下立体车库存取车机构结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，包括旋转平台1、旋转机构2、取送平台3、取送机构4、旋转夹紧机构5、顶起机构6、蓄能器7。

上述旋转平台1内置有带动起旋转的旋转机构2，该旋转机构2由液压马达驱动，取送平台3设在旋转平台1上，在取送平台3与旋转平台1之间设有可带动取送平台3进行前后移动实现取送动作的取送机构4，该取送机构4为平推液压油缸。

取送平台3由上层平台3a和下层平台3b组成，上层平台3a上安装有旋转夹紧机构5，该旋转夹紧机构5由平推或旋转液压油缸驱动，下层平台3b上安装有顶起上层平台3a和旋转夹紧机构5的顶起机构6，该顶起机构6为顶起油缸。

在各液压油缸和液压马达所在的液压系统中还设有蓄能器7，当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器7，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液压油从蓄能器7放出来，以补液压泵流量之不足。其还可吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力，提高了整个取送车机构的运行平稳性。