[实用新型]一种双工位机械式蓄能器

权利要求书

1.一种双工位机械式蓄能器，其特征在于，包括：驱动齿轮(1)、驱动杆(11)、输出齿轮(7)、壳体(3)，以及成对设置且左右对称的卷簧盘(2)、卷簧(10)、从动轮(4)、输出棘轮(5)、过渡齿轮(6)和棘爪(8)，

所述左右对称的卷簧盘(2)、卷簧(10)、从动轮(4)、输出棘轮(5)、过渡齿轮(6)在工作状态时旋向相反，其中，从动轮(4)的支承轴(4.3)分别安装于壳体(3)上的两侧安装孔中；

所述输出棘轮(5)与棘爪(8)相配合，输出棘轮(5)的支承轴与棘爪(8)的支承轴平行，两者之间有一定间隔，在棘爪(8)的约束下输出棘轮(5)仅能向一个方向转动；

所述输出齿轮(7)位于左右输出棘轮(5)之间，并与之相互啮合。

2.根据权利要求1所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，

所述驱动齿轮(1)包括置于中间的驱动大齿轮(1.2)，左右对称设置的驱动棘轮(1.1)，

其中驱动大齿轮(1.2)与驱动杆(11)的齿条相啮合，分别与卷簧盘(2)、卷簧(10)同轴；所述左、右驱动棘轮(1.1)轮齿旋向相反，所述左、右驱动棘轮(1.1)与对应两侧的卷簧盘(2)内的副棘轮(2.2)相啮合。

3.根据权利要求2所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，

所述卷簧盘(2)包括：左右对称的副棘轮(2.2)、卷簧盘凸缘(2.1)与外齿轮(2.3)，

其中，左右卷簧盘(2)内的副棘轮(2.2)旋向相反；卷簧盘凸缘(2.1)与卷簧(10)通过卷簧圆心处的簧片缺口联接；外齿轮(2.3)与从动轮(4)啮合。

4.根据权利要求3所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，

从动轮(4)包括：左右对称的两组齿轮，每组齿轮同轴设置从动大齿轮(4.1)和从动小齿轮(4.2)，其中，从动小齿轮(4.2)与卷簧盘(2)相啮合，从动大齿轮(4.1)与过渡齿轮(6)相啮合；从动轮(4)的支承轴4.3分别安装于壳体(3)上的两侧安装孔中。 

5.根据权利要求4所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，

所述过渡齿轮(6)包括：左右对称的两组齿轮，每组齿轮包括过渡大齿轮(6.2)和过渡棘轮(6.1)构成；过渡大齿轮(6.2)与从动轮(4)的从动大齿轮(4.1)相啮合，过渡棘轮(6.1)与输出棘轮(5)的内侧输出棘轮(5.1)相啮合，每组的过渡棘轮(6.1)旋向相反。

6.根据权利要求5所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，

所述输出棘轮(5)包括：左右对称两组齿轮，每组齿轮包括内侧输出棘轮(5.1)、与棘爪(8)相配合的外侧输出棘轮(5.2)、内侧齿轮(5.3)三个构成；内侧副棘轮(5.1)与过渡齿轮(6)的过渡棘轮(6.1)啮合，内侧齿轮(5.3)与输出齿轮(7)相啮合。

7.根据权利要求6所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，所述输出棘轮(5)的支承轴与棘爪(8)的支承轴平行，外侧输出棘轮(5.2)的棘齿为弯齿，且只向一个方向弯曲；左右对称两组外侧棘轮(5.2)的弯曲方向相反。

8.根据权利要求6所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，所述内侧齿轮(5.3)与输出齿轮(7)90°相啮合。

9.根据权利要求1所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，所述壳体(3)上设有4个安装孔，所述安装孔为圆弧孔，且圆弧孔的圆心与所述卷簧盘(2)同心。

10.根据权利要求1所述的双工位机械式蓄能器，其特征在于，所述壳体(3)内装卷簧处的外圆周设有定位卷簧外端簧片的凹槽。