[实用新型]一种连续采煤机及其行走部

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿工设备技术领域，特别涉及一种用于连续采煤机的行走部。本实用新型还涉及一种包括上述行走部的连续采煤机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，采煤机等各种机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。

在采煤机中，由于动力机构输出的速度与工作机构所需要的速度可能不匹配，需要在采煤机的动力机构与工作机构之间设置必要的减速装置，以便将动力机构的输出速度经过转换后传送给工作机构。一种典型的采煤机包括行走架和通过行走架带动的工作部分，其减速装置包括安装于行走架的架体上方的上箱体、安装于行走架架体侧面的侧箱体，以及安装于行走架内部的行星传动部分，上箱体和侧箱体中分别安装有两级圆柱齿轮传动系统和一级圆锥齿轮传动系统，动力机构输出的动力经过两级圆柱齿轮传动和一级圆锥齿轮传动、行星传动后，将减速后的动力传递至工作机构。

上述采煤机的行走减速机传动机构为一级圆锥齿轮加两级圆柱齿和一级惰轮传动加一级行星齿轮传动，齿轮传动机构的结构较为复杂，并且涉及到圆锥齿轮的设计和计算过程较为复杂；减速装置具有两个箱体，即由安装在行走架体上方的上箱体和安装在行走架体侧面的侧箱体组成，上箱体和侧箱体通过螺栓固定连接后，再通过上箱体和/或侧箱体与行走架体固定连接，减速装置的拆装过程较为复杂，且占用了大量的工作空间，很容易与巷道中的其他设备或者机构发生干涉，行星传动部分由行走架体底部安装在行走架体内部，由于传动部分的空间结构复杂，尺寸较大，因此，对行走架体安装尺寸的精度要求较高，另外，矿井下无起重设备，采煤机无法起吊，减速机和行走架的其他零部件的维修较为不便，采煤机的可维修性较差。

因此，如何降低采煤机的行走减速装置的安装和维修操作难度，提高采煤机的可维护性，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于连续采煤机的行走部，其行走减速装置的安装和维修较为容易，从而具有较好的可维护性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走部的连续采煤机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种连续采煤机行走部，包括行走部后架体、和与所述行走后架体相连接的行走部前架体，以及设置在行走部前架体内的行走减速装置，所述行走减速装置的输入端与所述采煤机的动力机传动连接，其输出端与所述连续采煤机的行走链轮传动连接；所述行走减速装置包括行星传动机构，所述的动力机传动通过行走部后架体和行走部前架体的侧面开设的安装口与所述的行走减速装置的输入端相连接。

优选地，所述行走减速装置设置在行走部前架体内。

优选地，所述行走部前架体与所述行走部后架体之间安装有平键。

优选地，所述行走减速装置包括固定安装于所述行走部前架体上的齿轮箱，所述齿轮箱内安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输入端与所述动力机传动连接，其输出端与所述行星传动机构传动连接。

优选地，所述齿轮箱体焊接于所述行走部前架体。

优选地，所述齿轮传动机构为四级圆柱齿轮传动。

优选地，所述齿轮传动机构的输出端与所述行星传动机构的输入端通过中心轮轴连接。

优选地，所述行星传动机构通过安装座安装于所述行走部前架体上。

优选地，所述行走链轮通过花键与所述行星传动机构的行星架连接。

本实用新型还提供一种连续采煤机，包括行走部和工作部，所述行走部为如上述任一项所述的行走部。

本实用新型所提供的连续采煤机行走部，包括行走部后架体、和与所述行走后架体相连接的行走部前架体，以及设置在行走部前架体内的行走减速装置，所述行走减速装置的输入端与所述连续采煤机的动力机传动连接，其输出端与所述连续连续采煤机的行走链轮传动连接；行走减速装置包括行星传动机构，动力机通过行走部后架体和行走部前架体的侧面开设的安装口与所述的行走减速装置的输入端相连接；在采煤机的正常工作状态下，行走减速装置的行星传动机构位于行走部的内部，当行走减速装置的某些部件发生损坏，或者行走部中的其他零部件发生损坏时，可以通过安装座将行星传动机构从行走部前架体中拆出，或者直接拆下行走部前架体。维修完毕后，再将行星传动机构安装于行走部的内部；这样，在进行采煤机的维修和维护时，无需将行走部起吊就能够将行走减速装置顺利拆除，从而简化了行走减速装置的安装过程，提高了采煤机的可维护性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的连续采煤机行走部一种具体实施方式局部爆炸图；

图2为图1所示去除行走部后架体的行走部前架体侧视方向的结构示意图；