[实用新型]一种桥梁检测车作业用支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检测车的部件，尤其涉及桥梁检测车作业用支腿。

背景技术

桥梁检测车是一种专门用于桥梁检测、维修施工作业的特种车辆。随着城市建设及道路交通的发展，大型过江大桥、铁路桥梁的数量不断增加，桥梁检测车在桥梁的维护和检测方面的作用越来越受到重视。

桥梁检测车在作业过程中会在车身两侧支起起到增加支承力、稳固车身作用的支腿。例如2006年11月22日公开的中国专利，公开号为CN2839050Y，专利名称为桥梁检测作业车支腿。该桥梁检测作业车支腿设有一支架，支架的一端与车架连接，另一端连接有支腿轮，在支架的中间部位通过支腿油缸与车架连接。该支腿由于没有转向机构，因此支腿在随车运行过程中只能直行。这样，在车辆转弯时支腿会与路面产生剧烈的摩擦，使得支腿转弯非常困难。剧烈的摩擦导致支腿轮受到严重磨损，缩短了支腿的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动转向功能的桥梁检测车作业用支腿。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该桥梁检测车作业用支腿包括支架、滚轮，所述滚轮活动连接在支架上，所述滚轮通过回转支承与支架活动连接，所述桥梁检测车作业用支腿还包括自动转向机构，所述自动转向机构包括方向盘角度传感器、控制器、集成阀、液压泵、液压马达和滚轮角度传感器，所述方向盘角度传感器和滚轮角度传感器都与控制器连接，所述集成阀与控制器连接，所述液压泵通过集成阀与液压马达连接，所述液压马达安装在支架上，所述液压马达的输出端与回转支承活动连接，所述滚轮角度传感器安装在滚轮上。通过转向机构滚轮在车辆转向时能及时主动转向，滚轮转向后和地面之间滚动摩擦，进而避免滚轮受到严重的磨损。

作为本实用新型的优选，所述回转支承的中心位置与滚轮的中心线所在位置处于同一竖直面上。这样可以使液压马达更好的驱动回转支承，从而使滚轮容易转向。

本实用新型采用上述技术方案：桥梁检测车作业用支腿能够根据方向盘转动情况来实现自动转向，这样当车辆转弯时支腿和车轮能同时转向，最大程度的减少了支腿上的滚轮的磨损，从而延了长该桥梁检测车作业用支腿的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体说明。

图1为本实用新型一种桥梁检测车作业用支腿的系统结构示意图。

具体实施方式

该桥梁检测车作业用支腿系统由支腿和自动转向机构组成。如图1所示，支腿包括支架1、滚轮2；支架1用于与车身连接；滚轮2通过回转支承3包括外圈和内圈，内圈和外圈活动连接在一起，内圈固定连接在支架1上，外圈通过连接板10与滚轮2连接。回转支承3的中心位置与滚轮2的中心线所在位置处于同一竖直面上，即滚轮2的转轴11位于回转支承3的中心位置的正下方。

自动转向机构包括方向盘角度传感器4、控制器5、集成阀6、液压泵7、液压马达8、滚轮角度传感器9。方向盘角度传感器4安装在桥梁检测车的方向盘的转动轴上，对转动轴进行角度进行测量。控制器5安装在桥梁检测车的电控箱内，该方向盘角度传感器4与该控制器5连接。集成阀6安装在桥梁检测车的液压控制箱内，并与液压管路连通，集成阀6的开关信号输入端与控制器5连接，因此集成阀6受控于控制器5，当控制器5发出打开或者关闭的信号时集成阀6就会做出相应的开关动作。液压泵7安装桥梁检测车底盘的取力器上，液压泵7与集成阀6连接，液压泵7工作时输出的高压油经集成阀6调节按照工况从集成阀6输出；液压马达8安装支架1上，其动力输出端通过齿轮与回转支承3啮合在一起，液压马达8与集成阀6连接，这样当液压马达8被驱动时回转支承3就会转动。滚轮角度传感器9安装滚轮2上，其与控制器5连接。

工作时，方向盘角度传感器4检测方向盘转动的角度，将该角度信号输送给控制器5，控制器5接收到角度信号后启动集成阀6，打开与液压马达8连通的阀门，这样高压油通过液压马达8后液压马达8开始工作。因为回转支承3的内圈与支架1固定连接，外圈与液压马达8活动连接，同时外圈与滚轮2连接，所以转动的液压马达8带动回转支承3转动后滚轮2的运动方向随之转向。滚轮角度传感器9检测到滚轮2转动的角度后将角度信号反馈给控制器5，当滚轮2转动到要求的角度时控制器5发出关闭信号给集成阀6，最终液压马达8停止工作，这样支腿转向动作结束。