[实用新型]一种传动模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动模组，具体地说是指一种通过步进电机带动蜗轮改变输出方向的传动模组。

背景技术

目前，市场上的步进电机与传动机构相互独立，机构安装空间大，机构零件复杂，在要求小型化的精密机构中，往往会受到空间的限制，尤其是在传动机构输出轴方向的空间受限制时；同时，分体式的结构装备工艺复杂，难以保证装配的精度和质量，会相应的增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种简化机构、简化装配工艺，提高制造精度的传动模组。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种传动模组，包括一安装板和安装在安装板上的步进电机和传动机构，步进电机输出轴上安装有蜗轮，蜗轮和传动机构啮合连接，所述安装板呈L形，步进电机安装于安装板的垂直面上，在安装板的水平面上安装有一固定轴，传动机构固定在固定轴上，传动机构的输出方向与步进电机输出轴的输出方向相互垂直。

作为对上述方案的改进，上述的传动机构为直齿轮副或斜齿轮副中的一种。

本实用新型通过在安装板上固定设置步进电机和固定轴的位置，并使传动机构固定在固定轴上与步进电机输出轴上安装的蜗轮啮合连接，实现步进电机输出轴垂直方向上的力矩输出。采用了该结构后，因为机构的简化，降低了物料成本和装配成本，另外，由于提高了安装板的配合精度，蜗轮与传动机构的配合精度也得到提高，进而提高传动的精度及稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描叙：

如附图1-2，一种传动模组，包括一安装板2、步进电机1和传动机构4，步进电机1和传动机构4安装在安装板2上，在步进电机1输出轴上安装有蜗轮3，蜗轮3由步进电机1驱动。

本方案中，上述的安装板2呈L形，步进电机1安装于安装板2的垂直面上，在安装板2的水平面上安装有一固定轴5，传动机构4固定在固定轴5上，传动机构4的输出方向与步进电机1输出轴的输出方向相互垂直，蜗轮3和传动机构4啮合连接提供转矩输出，传动机构4可以是直齿轮副或斜齿轮副中的一种。

为了提高安装板2的配合精度，安装板2在步进电机1组装完成前通过碰焊或其他形式的固定方法连接在步进电机1的壳体上。

本实用新型通过在安装板2上固定设置步进电机1和固定轴5的位置，保证了步进电机1和固定轴5的精度，传动机构4固定在固定轴5上与步进电机1输出轴上安装的蜗轮3啮合连接，保证了固定轴5与蜗轮3的精确啮合，实现步进电机1输出轴垂直方向上的力矩输出，采用了该结构后，因为机构的简化，降低了物料成本和装配成本，另外，由于提高了安装板2的配合精度，蜗轮3与传动机构4的配合精度也得到提高，进而提高传动的精度及稳定性。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。